[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制及行車記錄的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210769980.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115016359A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉相鋒;朱治華
• 申請（專利權(quán)）人: 白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制及行車記錄的裝置，其特征在于，包括：

車規(guī)相機(jī)接口，配置為接入車輛內(nèi)的車規(guī)相機(jī)；

控制芯片，與所述車規(guī)相機(jī)接口電連接，配置為接收所述車規(guī)相機(jī)收集到的圖像信息，并對所述圖像信息執(zhí)行推流操作；

無線通訊模組，與所述控制芯片電連接，配置為執(zhí)行所述控制芯片與遠(yuǎn)程控制終端的數(shù)據(jù)交互，以及執(zhí)行所述控制芯片與移動觀測終端的數(shù)據(jù)交互；以及

車規(guī)控制接口，與所述控制芯片電連接，配置為接入車輛底盤控制網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

存儲裝置，與所述控制芯片電連接，配置為實(shí)時存儲所述車規(guī)相機(jī)收集到的圖像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述存儲裝置包括采用NVME協(xié)議的固態(tài)硬盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

解串器，連接在所述車規(guī)相機(jī)接口與所述控制芯片之間，配置為將車規(guī)相機(jī)接口接收的GMSL信號轉(zhuǎn)換為MIPI信號傳輸至所述控制芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述解串器為美信公司的MAX9296A解串芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

CAN總線串行通信模組，連接在所述車規(guī)控制接口與所述控制芯片之間，使得所述車輛底盤控制網(wǎng)絡(luò)與所述控制芯片之間采用CAN協(xié)議來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述CAN總線串行通信模組為德州儀器公司的SN65HVD230D芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述控制芯片為英偉達(dá)Jetson系列Xavier芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述無線通訊模組包括：

WIFI模組，配置為提供無線網(wǎng)絡(luò)使得所述移動觀測終端接入；以及

移動通訊模組，配置為與遠(yuǎn)程控制終端通訊連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述車規(guī)相機(jī)接口、控制芯片、無線通訊模組及車規(guī)控制接口集成在一塊電路板上。