[發明專利]一種雙電機超低速巡航的控制方法在審
| 申請號： | 202210769169.8 | 申請日： | 2022-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN114932813A | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 李春東;楊小波;李夢妮;程貴耀;任衛群;于濤 | 申請（專利權）人： | 東風商用車有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60L15/32;B60W30/14 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 黃行軍;王亞萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 低速 巡航 控制 方法 | ||
1.一種雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：
啟動定速巡航時，根據設定的巡航目標速度確定電機目標轉速，根據電機目標轉速采用轉速控制模式控制第一電機工作；
實時檢測第一電機的實際扭矩，根據實際扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二電機增大輸出扭矩或減少輸出扭矩。
2.根據權利要求1所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當所述實際扭矩大于扭矩設定值時，控制第二電機增大設定輸出扭矩，再次判斷實際扭矩大小。
3.根據權利要求2所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當所述實際扭矩小于等于扭矩設定值時，第二電機維持當前輸出扭矩不變；判斷第一電機是否產生負電流，根據判斷結果控制第二電機在當前輸出扭矩的基礎上增大輸出扭矩或減少輸出扭矩。
4.根據權利要求2所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：所述扭矩設定值為當前轉速下第一電機的峰值功率曲線中扭矩的80％。
5.根據權利要求3所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當第一電機產生負電流時，控制第二電機減小設定輸出扭矩，再次判斷第一電機是否產生負電流。
6.根據權利要求5所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當第一電機未產生負電流時，第二電機維持當前輸出扭矩不變；判斷第二電機輸出扭矩是否為負值，根據判斷結果確定是否控制第二電機在當前輸出扭矩的基礎上增大輸出扭矩。
7.根據權利要求6所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當第二電機輸出扭矩為負值時，控制第二電機增大設定輸出扭矩，再次判斷第二電機輸出扭矩是否為負值。
8.根據權利要求7所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：當第二電機輸出扭矩為正值時，判斷是否檢測到巡航結束指令，若未檢測到，則根據設定的巡航目標速度確定電機目標轉速；若檢測到，則巡航結束。
9.根據權利要求7所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：所述設定輸出扭矩為100N·m-400N·m。
10.根據權利要求9所述的雙電機超低速巡航的控制方法，其特征在于：所述設定輸出扭矩為200N·m。
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