[發(fā)明專利]一種自動駕駛?cè)炕瘮?shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210766765.0
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115062076B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鑫武;丁華杰;谷俊;趙佳佳;徐佳音
• 申請（專利權(quán)）人: 上海尋序人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06F16/215;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 趙昌盛

1.一種自動駕駛?cè)炕瘮?shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括信號采集設(shè)備、車端平臺、云端平臺和本地研發(fā)平臺；

所述信號采集設(shè)備用于采集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括車身數(shù)據(jù)和道路感知數(shù)據(jù)；所述信號采集設(shè)備包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)；所述車身數(shù)據(jù)包括擋位信息、底盤信息和輪胎信息；

車端平臺用于接收信號采集設(shè)備采集的車身數(shù)據(jù)和道路感知數(shù)據(jù)，并根據(jù)車身數(shù)據(jù)和道路感知數(shù)據(jù)控制不同信號采集設(shè)備的開啟，以再最少信號采集設(shè)備開啟的情況下得到完整的原始數(shù)據(jù)；

所述云端平臺用于接收車端平臺轉(zhuǎn)發(fā)的原始數(shù)據(jù)，并對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選；

所述本地研發(fā)平臺用于為車端平臺提供在不同情況下的原始數(shù)據(jù)采集策略，以及為云端平臺針對不同類型原始數(shù)據(jù)的提供不同的數(shù)據(jù)篩選模型；所述數(shù)據(jù)篩選的方法如下：

1）對于重復(fù)數(shù)據(jù)：進(jìn)行數(shù)據(jù)去重、切片、去幀處理

2）對于攝像頭的鏡頭臟污的情況：進(jìn)行圖像質(zhì)量分析，刪除不合格的圖像，并將補(bǔ)充刪除圖像的雷達(dá)信息；

3）利用已部署的數(shù)據(jù)篩選模型及采集策略進(jìn)行特殊數(shù)據(jù)挖掘；進(jìn)行數(shù)據(jù)所述切片處理的方式為采用切片算法對連續(xù)視頻幀階躍提取，避免數(shù)據(jù)冗余；去重的方法為去掉相似度高的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)篩選模型包括攝像頭數(shù)據(jù)篩選模型、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選和超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型，以及數(shù)據(jù)綜合處理模型；所述攝像頭數(shù)據(jù)篩選模型、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選和超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型均為訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并分別對攝像頭數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、以及超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選；所述數(shù)據(jù)綜合處理模型也為訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于將攝像頭數(shù)據(jù)篩選模型、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選和超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)篩選模型的輸出綜合得到車輛情況和道路情況，以實(shí)時提供駕駛策略。

2.一種采用權(quán)利要求1所述自動駕駛?cè)炕瘮?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的自動駕駛?cè)炕瘮?shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、本地研發(fā)平臺為車端平臺提供在不同情況下的原始數(shù)據(jù)采集策略，以及為云端平臺針對不同類型原始數(shù)據(jù)的提供不同的數(shù)據(jù)篩選模型；

步驟二、車端平臺收集信號采集設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)，并實(shí)時根據(jù)采集的原始數(shù)據(jù)調(diào)整原始數(shù)據(jù)采集策略，以再最少信號采集設(shè)備開啟的情況下得到完成的原始數(shù)據(jù)；

步驟三、車端平臺將收集的原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫似脚_，云端平臺針對不同的數(shù)據(jù)采用不同點(diǎn)的數(shù)據(jù)篩選模型進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選處理，然后將處理結(jié)果輸送到數(shù)據(jù)綜合處理模型實(shí)時提供自動駕駛策略。