[發(fā)明專利]一種智能斷切電纜的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210759470.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN115138788A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張心陽;王立;秦慶雷;王海鋒;楊臣;安星宇;王鑫洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)北京市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B21F11/00
• 分類號(hào): B21F11/00;H01B13/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中巡通大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11703
• 代理人: 齊書田

1.一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過視頻采集系統(tǒng)(3)獲取切割模塊(4)周圍的視頻數(shù)據(jù)，并上傳到中控服務(wù)器(1)；

所述中控服務(wù)器(1)通過視覺探測(cè)技術(shù)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理視頻數(shù)據(jù)，生成第一控制信號(hào)，將所述第一控制信號(hào)發(fā)送到視頻采集系統(tǒng)(3)，從而控制所述視頻采集系統(tǒng)(3)的視角轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置；

所述中控服務(wù)器(1)通過視頻采集系統(tǒng)(3)實(shí)時(shí)獲取切割模塊(4)周圍的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的切割模塊(4)周圍視頻數(shù)據(jù)生成第二控制信號(hào)，將所述第二控制信號(hào)發(fā)送到切割模塊(4)，從而控制切割模塊(4)進(jìn)行切割；

切割完成后，所述中控服務(wù)器(1)生成第二控制信號(hào)并發(fā)送到切割模塊(4)，控制切割模塊(4)復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，生成第一控制信號(hào)時(shí)，具體包括以下步驟：

通過視覺探測(cè)技術(shù)將所述視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)值，并將圖像數(shù)據(jù)值矢量化生成矢量樣本；并對(duì)視頻數(shù)據(jù)中的切割模塊4進(jìn)行物品識(shí)別，甄選特征圖像及點(diǎn)位，將其最大化，得到目標(biāo)樣本Goal；

將矢量樣本與目標(biāo)樣本Goal進(jìn)行像素點(diǎn)位對(duì)比，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理點(diǎn)位偏差訓(xùn)練生成第一控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練生成第一控制信號(hào)時(shí)，具體包括以下步驟：

網(wǎng)絡(luò)初始化，將矢量樣本設(shè)為輸入層，設(shè)置m個(gè)節(jié)點(diǎn)；第一控制信號(hào)為隱含層，設(shè)置n個(gè)節(jié)點(diǎn)；輸出層設(shè)置一個(gè)節(jié)點(diǎn)，學(xué)習(xí)速率設(shè)為ε，激勵(lì)函數(shù)為H(x，y)；

預(yù)設(shè)輸入層到隱含層的方位偏置和隱含層到輸出層的方位偏置；

執(zhí)行BP網(wǎng)絡(luò)算法，根據(jù)輸入層到隱含層的方位偏置和隱含層到輸出層的方位偏置執(zhí)行BP網(wǎng)絡(luò)算法，構(gòu)造隱含層、輸出層和誤差的決策函數(shù)計(jì)算，并對(duì)方位偏置進(jìn)行更新；

當(dāng)輸出層和目標(biāo)樣本相同或誤差函數(shù)趨近于0時(shí)停止迭代輸出此時(shí)的第一控制信號(hào)；若誤差函數(shù)不趨近于0，則重復(fù)執(zhí)行BP網(wǎng)絡(luò)算法步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，更新輸入層到隱含層的方位偏置和隱含層到輸出層的方位偏置時(shí)采用梯度下降法。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，預(yù)設(shè)輸入層到隱含層的方位偏置為1，預(yù)設(shè)隱含層到輸出層的方位偏置根據(jù)初始樣本與目標(biāo)樣本的差值進(jìn)行預(yù)賦。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能斷切電纜的方法，其特征在于，所述中控服務(wù)器(1)生成第二控制信號(hào)控制切割模塊(4)切割時(shí)，具體包括以下步驟：

當(dāng)視頻采集系統(tǒng)(3)調(diào)整到預(yù)設(shè)角度后，中控服務(wù)器(1)生成第二控制信號(hào)表示為M(x，y)，x表示進(jìn)或退刀，y表示速度；

切斷完成數(shù)據(jù)認(rèn)定，視頻監(jiān)控系統(tǒng)(3)在電纜斷切過程中，持續(xù)工作獲取實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，并上傳到中控服務(wù)器(1)，中控服務(wù)器(1)根據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一次性大變動(dòng)時(shí)，即表示電纜斷切完成。

7.一種智能斷切電纜的裝置，其特征在于，包括，視頻采集系統(tǒng)(3)、切割模塊(4)、中控服務(wù)器(1)，所述中控服務(wù)器(1)的信號(hào)輸入端與視頻采集系統(tǒng)(3)的信號(hào)輸入端相連，所述視頻采集系統(tǒng)(3)用于采集切割模塊(4)周圍的視頻數(shù)據(jù)，所述中控服務(wù)器(1)用于生成第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，所述中控服務(wù)器(1)生成的第一控制信號(hào)傳輸?shù)揭曨l采集系統(tǒng)(3)控制視頻采集系統(tǒng)(3)的拍攝角度，所述中控服務(wù)器(1)生成的第二控制信號(hào)傳輸?shù)角懈钅K(4)進(jìn)行切割和復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能斷切電纜的裝置，其特征在于，所述中控服務(wù)器(1)生成的第二控制信號(hào)依次通過第一無線信號(hào)放大器(5)和第二無線信號(hào)放大器(6)傳輸?shù)角懈钅K(4)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6所述的一種智能斷切電纜方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6所述的一種智能斷切電纜方法。