[發明專利]一種撞攪聯動裝置

有效

• 申請號: 202210750666.3
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115120898B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉小輝;張瀟康;趙建波;浦軍;陳洪
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;郭明月

1.一種撞攪聯動裝置，其特征在于：包括架體，所述架體上設置直線驅動機構、導向傳動機構以及沖擊機構；其中撞鉸聯動機構包括和直線驅動機構的移動端轉動連接的導向柱，所述導向柱上設置導向槽，導向槽包括螺旋導向槽以及設置在螺旋導向槽下端的直導向槽，所述架體上還設置與所述導向槽配合的聯動柱；所述導向柱下端連接所述沖擊機構；

所述架體上設置固定套，所述導向柱設置在所述固定套內并且可以在所述固定套內直線移動并且轉動，所述導向柱下端伸出所述固定套并且與所述沖擊機構連接；所述聯動柱一端固定設置在所述固定套內表面、另一端設置在所述導向槽內；

所述直線驅動機構的移動端固定連接第一連接柱，所述導向柱轉動連接所述第一連接柱，所述導向柱下端固定連接第二連接柱，所述第二連接柱穿過所述固定套并且所述第二連接柱的下端固定連接所述沖擊機構；

所述沖擊機構包括中心沖撞針以及分布在所述中心沖撞針圓周的若干邊緣沖撞針，所述中心沖撞針和邊緣沖撞針之間固定連接；所述中心沖撞針與所述導向柱的轉動軸線同軸；

所述中心沖撞針包括圓柱體的針體以及設置在針體末端的沖撞頭；所述邊緣沖撞針包括具有弧度的薄片形狀的針體以及尖銳的沖撞頭。

2.根據權利要求1所述一種撞攪聯動裝置，其特征在于：所述架體上沿著所述導向柱的圓周設置至少兩個所述聯動柱，所述導向柱上沿圓周設置若干條對應的導向槽。

3.根據權利要求1所述一種撞攪聯動裝置，其特征在于：所述架體上設置若干吸盤機構，所述吸盤機構沿圓周設置在所述沖擊機構的外圍位置。