[發明專利]肺部血管模型的建立方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 202210746710.3
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115049807B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 成興華
• 申請（專利權）人: 上海市胸科醫院
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張文娥

1.一種肺部血管模型的建立方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象的肺部掃描數據；

根據所述肺部掃描數據中起始像素點和預設血管約束條件，從所述肺部掃描數據的像素點中確定至少一個輪廓點子集合，直至所述輪廓點子集合滿足預設邊界收斂條件；

根據每個所述輪廓點子集合建立肺部血管模型；

其中，對于首個輪廓點子集合，從所述肺部掃描數據包含的像素點中確定第一級起始像素點，并提取所述第一級起始像素點的第一特征值，基于所述第一級起始像素點的第一特征值和預設血管約束條件，從所述肺部掃描數據的像素點中確定首個輪廓點子集合；

對于除所述首個輪廓點子集合之外的輪廓點子集合，基于前一級起始像素點對應的輪廓點子集合確定該級起始像素點，并提取該起始像素點的第一特征值，基于該起始像素點的第一特征值和所述預設血管約束條件，從所述肺部掃描數據的像素點中確定該起始像素點對應的輪廓點子集合；

其中，所述第一特征值用于表征所述第一級起始像素點的法線方向，根據所述法線方向和預設血管約束條件，確定至少一個輪廓點搜尋方向；其中，所述預設血管約束條件包括支氣管伴行條件；

對于每個所述輪廓點搜尋方向，基于該輪廓點搜尋方向從所述肺部掃描數據的像素點中確定候選輪廓像素點，計算所述候選輪廓像素點與所述第一級起始像素點之間的第一距離值，如果所述第一距離值大于或等于預設邊界閾值，確定所述候選輪廓像素點屬于所述第一級起始像素點對應的輪廓點子集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述法線方向和預設血管約束條件，確定至少一個輪廓點搜尋方向的步驟，包括：

從所述肺部掃描數據的像素點中確定支氣管像素點，并根據所述支氣管像素點和所述預設血管約束條件對所述法線方向進行調整，確定至少一個輪廓點搜尋方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前一級起始像素點對應的輪廓點子集合確定該級起始像素點的步驟，包括：

提取前一級起始像素點對應的輪廓點子集合中每個輪廓點的第二特征值；其中，所述第二特征值用于表征所述輪廓點的切線方向；

對于每個所述輪廓點，基于該輪廓點的所述切線方向從所述肺部掃描數據的像素點中確定候選起始像素點；

計算所述候選起始像素點與該輪廓點之間的距離值；

如果所述距離值等于預設距離閾值，確定該候選起始像素點為該級起始像素點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前一級起始像素點對應的輪廓點子集合確定該級起始像素點的步驟，還包括：

確定前一級起始像素點對應的輪廓點子集合的輪廓半徑；

如果所述輪廓半徑滿足預設血管分叉條件，從所述前一級起始像素點對應的輪廓點子集合中確定該起始像素點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述輪廓點子集合滿足預設邊界收斂條件的步驟，包括：

當該級起始像素點對應的輪廓點子集合的輪廓半徑達到最小半徑閾值時，確定該級起始像素點對應的輪廓點子集合滿足預設邊界收斂條件；

和/或，根據所述肺部掃描數據確定肺裂隙點集合，當該級起始像素點對應的輪廓點集合到達所述肺裂隙處的點集合時，確定該級起始像素點對應的輪廓點子集合滿足預設邊界收斂條件。