[發明專利]一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法在審
| 申請號： | 202210737912.1 | 申請日： | 2022-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN114938170A | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 蔡蔚;王進國;李效賓 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人： | 楊紅娟 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 位置 傳感器 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法，其特征在于，包括：
S1、永磁同步電機的d軸電壓和q軸電壓通過模型參考自適應方法得到永磁同步電機的機械角速度ω；
S2、根據永磁同步電機模型建立滑模觀測器，根據轉子角速度誤差e確定滑模面，將滑模面s和趨近律輸入模糊控制器中得到切換增益k；
S3、根據所述切換增益k自整定滑模切換增益，削弱了系統的抖振問題，進而得到q軸電流給定值iqref。
2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述速度誤差為：e＝ω*-ω；
其中，ω*為期望角速度，ω通過模型參考自適應方法得到的機械角速度。
3.如權利要求2所述的一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述滑模面s為：
趨近律為：
其中，ε＞0，為一個較小的常數，α、β為常數，其范圍分別為0＜α＜1，β＞0；
滑模控制律為：
4.如權利要求2所述的一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述模糊控制器的控制規則為：
5.如權利要求3所述的一種永磁同步電機的無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述隸屬度函數為三角形隸屬度函數。
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