[發明專利]一種無人機搭載浮游生物網的采樣裝置

在審

• 申請號: 202210722550.9
• 申請日: 2022-06-19
• 公開（公告）號: CN115123527A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 何姝;胡靜;郭曉;胡倩
• 申請（專利權）人: 武漢市宇馳檢測技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01N33/18
• 代理公司: 湖北百煉石律師事務所 42281
• 代理人: 吳陽

本發明涉及一種無人機搭載浮游生物網的采樣裝置，包括無人機、移動機構和采樣機構；所述移動機構可拆卸地安裝在所述無人機的底部，所述采樣機構可拆卸地安裝在所述移動機構的底部；所述移動機構用于驅動所述采樣機構水平地呈“∞”字形移動，使所述采樣機構完成對浮游生物的采樣；本發明通過無人機搭載采樣機構對浮游生物進行采樣，能夠減少采樣過程中人對周邊環境的影響，避免采樣位置受限的發生；另外，通過移動機構驅動采樣機構呈“∞”字形移動，在按照規范采樣浮游生物時，也能保證無人機穩定停留在特定地點，實現樣品的定點采集，保證采樣點位的準確性。

技術領域

本發明涉及浮游生物采樣的技術領域，具體涉及一種無人機搭載浮游生物網的采樣裝置。

背景技術

浮游生物作為生物監測的一個重要監測指標，同時，浮游生物作為生物監測、評價水質污染和營養水平的重要指標，國內外已廣泛采用并卓有成效，其包括浮游植物和浮游動物，浮游生物網是采集浮游生物樣品的主要工具之一，采樣方式為人工采樣，采樣過程需要耗費大量的人力物力，而且人為采樣過程中，容易影響采樣環境，造成采樣檢測的結果不準確，同時存在人員無法到達，采樣位置受限的情況。

發明內容

基于上述表述，本發明提供了一種無人機搭載浮游生物網的采樣裝置，通過無人機搭載采樣機構對浮游生物進行采樣，能夠減少采樣過程中人對周邊環境的影響，避免采樣位置受限的發生。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機搭載浮游生物網的采樣裝置，包括無人機、移動機構和采樣機構；所述移動機構可拆卸地安裝在所述無人機的底部，所述采樣機構可拆卸地安裝在所述移動機構的底部；所述移動機構用于驅動所述采樣機構水平地呈“∞”字形移動，使所述采樣機構完成對浮游生物的采樣。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步的，所述移動機構包括底板，所述底板的頂部設置有用于連接所述無人機的第一連接部；所述底板下方安裝有兩個轉盤及驅動兩個所述轉盤反向轉動的驅動件，圍繞兩個所述轉盤的外側均設置有“∞”字形導軌；所述“∞”字形導軌內設置有長條狀的換軌滑塊，兩個所述轉盤上均設置有若干撥叉板，所述撥叉板用于驅動所述換軌滑塊在所述“∞”字形導軌中呈“∞”字形移動；所述換軌滑塊的底部設置有連接座，所述連接座的頂部設置有豎直的連接桿，所述連接桿的底部設置有用于連接所述采樣機構的第二連接部。

進一步的，所述連接座的頂部設置有兩個所述換軌滑塊。

進一步的，所述驅動件包括設置在所述底板頂部的雙頭電機和兩個從動齒輪，兩個從動齒輪分別與兩個所述轉盤同軸連接；所述雙頭電機的兩個輸出軸分別通過軸聯器連接有驅動齒輪，兩個所述驅動齒輪分別與兩個所述從動齒輪嚙合。

進一步的，所述第二連接部為三通連接頭，三頭均為螺紋旋轉連接口，并且均設置有鎖緊螺栓。

進一步的，所述連接桿上設置有振動電機。

進一步的，所述采樣機構包括兩個浮游生物網，分別用于采樣浮游植物和浮游動物；兩個所述浮游生物網對稱地設置在所述采樣機構移動路徑的兩側，并且兩個所述浮游生物網的網口均垂直于水面并始終朝向所述采樣機構移動方向的前方。

進一步的，其中一個所述浮游生物網為25號浮游生物網，用于采樣浮游植物；另一個所述浮游生物網為13號浮游生物網，用于采樣浮游動物。

進一步的，所述無人機的底部設置有測距儀。

進一步的，所述無人機的底部設置有云臺相機，頂部設置有GPS天線。

與現有技術相比，本申請的技術方案具有以下有益技術效果：

1、本發明通過無人機搭載采樣機構對浮游生物進行采樣，能夠減少采樣過程中人對周邊環境的影響，避免采樣位置受限的發生；