[發明專利]一種高空清潔機器人

有效

• 申請號: 202210722121.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115120130B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 陳華健;李廣興;侯小娟;陳剛;錢佳程;潘雷;馬建穎
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種高空清潔機器人，其特征在于，包括爬行模塊和清洗模塊，所述清洗模塊和所述爬行模塊連接；

所述爬行模塊包括至少兩爬行機構和至少一驅動機構，所述驅動機構用于帶動所述爬行機構動作，每一所述爬行機構包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且所述第一吸附行走部和第二吸附行走部以對角線的形式連接于所述清洗模塊；

當所述爬行模塊工作時，所述爬行機構交替動作，且在其中一所述爬行機構動作時，另一爬行機構的關節向移動方向彎曲以適應所述高空清潔機器人的中心前移。

2.根據權利要求1所述的高空清潔機器人，其特征在于：所述清洗模塊包括主體部、清潔液噴射裝置和/或清潔部，所述清潔部包括旋轉清潔裝置和/或滾動清潔裝置，所述清潔液噴射裝置和清潔部均與所述主體部連接，且所述清潔液噴射裝置位于所述高空清潔機器人移動方向的前端，所述清潔部位于所述高空清潔機器人移動方向的后端，在所述清潔部包括旋轉清潔裝置的情況下，所述旋轉清潔裝置由所述驅動機構進行驅動。

3.根據權利要求2所述的高空清潔機器人，其特征在于：所述清潔液噴射裝置包括噴頭、霧化器、清潔液容納部和增壓泵，所述霧化器、清潔液容納部和增壓泵裝配在所述主體部內，所述增壓泵抽取所述清潔液容納部內部的清洗液至所述霧化器，所述霧化器產生的霧化清洗液通過所述噴頭噴射至待清潔的位置，所述噴頭與所述主體部連接。

4.根據權利要求2所述的高空清潔機器人，其特征在于，所述旋轉清潔裝置包括傳動部、機架和若干清潔毛刷，所述傳動部第一端和所述機架連接，所述清潔毛刷裝配在所述機架上，所述傳動部的第二端和驅動機構連接，且所述傳動部的第一端和所述傳動部的第二端之間段落上裝配有轉動件，所述轉動件和所述主體部連接。

5.根據權利要求1所述的高空清潔機器人，其特征在于：所述滾動清潔裝置包括固定架，所述固定架一端與主體部通過轉動鎖緊連接件連接，所述固定架另一端和滾筒毛巾轉動連接，所述滾筒毛巾貼合在待清潔的位置。

6.根據權利要求4所述的高空清潔機器人，其特征在于，所述第一吸附行走部包括第一真空吸附裝置、第一曲柄、第二曲柄和第一搖桿，所述第一曲柄的第一端和驅動裝置固定連接，所述第一曲柄的第二端和所述第二曲柄的第一端轉動連接，所述第一搖桿的第一端和主體部轉動連接，所述第一搖桿的第二端和第一真空吸附裝置固定連接，所述第二曲柄的第二端轉動連接在所述第一搖桿的第一端和第一搖桿的第二端之間的段落上。

7.根據權利要求6中任一項所述的高空清潔機器人，其特征在于，所述第二吸附行走部包括第二真空吸附裝置、第三曲柄和第二搖桿，所述第三曲柄的第一端轉動連接在所述第二曲柄的第一端和所述第二曲柄的第二端之間的段落上，所述第三曲柄的的第二端和所述第二搖桿的第一端轉動連接，所述第二搖桿上設置有長條形通孔，所述第二真空吸附裝置通過滑動部與所述長條形通孔內壁滑動連接。

8.根據權利要求6所述的高空清潔機器人，其特征在于，所述第一真空吸附裝置和第二真空吸附裝置均包括支撐腿和真空吸附結構，所述支撐腿一端和所述第一搖桿的第二端固定連接，所述支撐腿另一端和真空吸附結構連接。

9.根據權利要求8所述的高空清潔機器人，其特征在于，所述真空吸附結構包括真空吸盤及和負壓產生裝置，所述真空吸盤和支撐腿連接，所述負壓產生裝置與所述真空吸盤或支撐腿連接，所述真空吸盤與吸附面貼合形成負壓腔，所述負壓產生裝置與所述負壓腔導通。