[發(fā)明專(zhuān)利]一種具備海底自主移動(dòng)與海洋探測(cè)的海底觀測(cè)站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210720161.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114802666B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳順;張海桃;石豐登;楊剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 自然資源部第一海洋研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/52;B60L53/14
• 代理公司: 杭州潤(rùn)淶知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33358
• 代理人: 李磊

本發(fā)明提供一種具備海底自主移動(dòng)與海洋探測(cè)的海底觀測(cè)站，旨在解決多數(shù)水下航行器需要科考船航行至指定地點(diǎn)進(jìn)行投放，水下航行器以投放點(diǎn)為起點(diǎn)或圓心進(jìn)行范圍性的探測(cè)，難以完成復(fù)雜、高精度的作業(yè)任務(wù)，且探測(cè)完畢后，科考船依據(jù)定位回收，經(jīng)常找不到水下航行器的問(wèn)題，包括至少一個(gè)作為海底基站組網(wǎng)的著陸器，所述著陸器上設(shè)有打撈把手、浮力塊及若干個(gè)自拋載重機(jī)構(gòu)，著陸器內(nèi)部水平安裝有多孔支撐板以分隔出上部的設(shè)備區(qū)和下部的探測(cè)器倉(cāng)；所述探測(cè)器倉(cāng)內(nèi)設(shè)有：水下航行探測(cè)器；定位充電機(jī)構(gòu)；托架機(jī)構(gòu)。本發(fā)明尤其適用于海底自主長(zhǎng)續(xù)航精準(zhǔn)探測(cè)，具有較高的社會(huì)使用價(jià)值和應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備海底自主移動(dòng)與海洋探測(cè)的海底觀測(cè)站。

背景技術(shù)

隨著海洋開(kāi)發(fā)活動(dòng)越來(lái)越頻繁和深入，對(duì)海洋探測(cè)技術(shù)和設(shè)備的需求也越來(lái)越高。水下航行器可進(jìn)行大范圍的海底自由探測(cè)作業(yè)，是近年來(lái)海洋裝備領(lǐng)域的尖端技術(shù)之一。

受于自身攜帶能源限制，AUV、UUV等多數(shù)水下航行器需要通過(guò)觀測(cè)船或科考船航行至指定地點(diǎn)進(jìn)行投放，水下航行器以投放點(diǎn)為起點(diǎn)或圓心進(jìn)行范圍性的探測(cè)，探測(cè)范圍稍小，海洋探測(cè)的廣度和精度不足，難以完成復(fù)雜、高精度的作業(yè)任務(wù)，且探測(cè)完畢后，同樣需要觀測(cè)船或科考船依據(jù)定位去打撈回收水下航行器，但海洋上信號(hào)定位精度差，經(jīng)常面臨找不到水下航行器的困境。為高質(zhì)高效地開(kāi)展海底作業(yè)應(yīng)用，我們提出了一種具備海底自主移動(dòng)與海洋探測(cè)的海底觀測(cè)站。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具備海底自主移動(dòng)與海洋探測(cè)的海底觀測(cè)站，包括至少一個(gè)作為海底基站組網(wǎng)的著陸器，且著陸器呈框架結(jié)構(gòu)，所述著陸器上設(shè)有打撈把手、浮力塊及若干個(gè)用于增加自重以使著陸器下沉且可自動(dòng)拋載以使著陸器上浮的自拋載重機(jī)構(gòu)，著陸器內(nèi)部水平安裝有多孔支撐板以分隔出上部的設(shè)備區(qū)和下部的探測(cè)器倉(cāng)；

所述探測(cè)器倉(cāng)內(nèi)設(shè)有：

用于水下移動(dòng)探測(cè)的水下航行探測(cè)器；

用于對(duì)水下航行探測(cè)器前端定位并自動(dòng)充電的定位充電機(jī)構(gòu)；

用于水下航行探測(cè)器支撐定位的托架機(jī)構(gòu)；

其中，所述水下航行探測(cè)器包括魚(yú)雷形外殼，魚(yú)雷形外殼上安裝有：

用于打撈的吊架；

用于獲取海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的多功能傳感器，海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括有溫度、鹽度、深度、海流、濁度、溶解氧、葉綠素和攝像監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

組合配套以用于驅(qū)動(dòng)水下航行探測(cè)器自由移動(dòng)的垂直推進(jìn)器、翼板、水平推進(jìn)器、導(dǎo)流罩和尾翼；

用于發(fā)射無(wú)線電信號(hào)以報(bào)告水下航行探測(cè)器 GPS位置信息的探測(cè)器無(wú)線電模塊；

用于提供水下航行探測(cè)器導(dǎo)航的水下導(dǎo)航模塊；

用于提供水下航行探測(cè)器電力支持的供電倉(cāng)；

用于水下航行探測(cè)器智能工作控制的控制倉(cāng)。

可選地，所述著陸器的邊緣安裝有若干個(gè)用于實(shí)現(xiàn)著陸器位置修正以在經(jīng)緯度上精準(zhǔn)海底著陸的推進(jìn)器，且設(shè)備區(qū)內(nèi)設(shè)有與若干個(gè)推進(jìn)器電性連接以控制推進(jìn)方向和推進(jìn)力的推控倉(cāng)。

可選地，所述設(shè)備區(qū)內(nèi)設(shè)有：

用于儲(chǔ)備電力以供給定位充電機(jī)構(gòu)的充電倉(cāng)；

組合配套以用于水下環(huán)境照明、攝像的探測(cè)鹵素?zé)艉蛿z像頭；

用于對(duì)水下航行探測(cè)器獲取的海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收、處理和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)處理中心。

可選地，所述水下導(dǎo)航模塊由超短基線定位系統(tǒng)、DVL多普勒計(jì)程儀和光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)組成；