[發(fā)明專利]光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210711683.6
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN114915250A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾曉波;徐水升;周會晶;周孝水;鄭道濤
• 申請（專利權(quán)）人: 同景新能源科技（江山）有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;H02P6/04;H02P6/17
• 代理公司: 上海專尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權(quán);田王美

1.一種光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)，所述光伏跟蹤支架包括至少一個光伏支架列，所述光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)包括設(shè)置在該光伏支架列上的多個驅(qū)動位，所述多個驅(qū)動位的每個驅(qū)動位均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用以驅(qū)動所述光伏支架列上的多組光伏主軸及光伏組件，以形成多點聯(lián)動的光伏跟蹤支架，所述光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)還包括用以控制所述多個驅(qū)動位的驅(qū)動電機同步運行的控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為帶霍爾傳感器的電機。

3.如權(quán)利要求2所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器從所述霍爾傳感器讀取該多個驅(qū)動位上驅(qū)動電機的實時運行速度。

4.如權(quán)利要求1所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)，其特征在于，所述多個驅(qū)動位的每個驅(qū)動位設(shè)置有光伏主軸傾角傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器從所述傾角傳感器獲得所述光伏主軸的傾角數(shù)據(jù)。

6.一種光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步方法，所述光伏跟蹤支架包括至少一個光伏支架列，所述光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步系統(tǒng)包括設(shè)置在該光伏支架列上的多個驅(qū)動位，所述多個驅(qū)動位的每個驅(qū)動位均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用以驅(qū)動所述光伏支架列上的多組光伏主軸及光伏組件，以形成多點聯(lián)動的光伏跟蹤支架，所述光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步方法包括如下步驟：

a.從各個驅(qū)動電機的霍爾傳感器讀取各個驅(qū)動電機的運行轉(zhuǎn)速，

b.當(dāng)各個驅(qū)動電機的運行轉(zhuǎn)速不一致時，調(diào)節(jié)各個驅(qū)動電機的運行轉(zhuǎn)速使之保持一致，

c.從安裝在各個驅(qū)動位的傾角傳感器獲得各組光伏組件之間的實際角度差β，

d.判斷該實際角度差β是否大于一角度差設(shè)置值β₍₀₎，

e.當(dāng)判斷該實際角度差β大于該角度差設(shè)置值β₍₀₎時，持續(xù)調(diào)節(jié)各個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，直至該實際角度差β小于等于角度差設(shè)置值β₍₀₎。

7.如權(quán)利要求6所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步方法，其特征在于，所述步驟e中，通過PWM信號持續(xù)調(diào)節(jié)各個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求6所述的光伏跟蹤支架單軸多點聯(lián)動同步方法，其特征在于還包括根據(jù)從各個驅(qū)動位的傾角傳感器讀取的光伏組件的實時轉(zhuǎn)向角度，實時調(diào)節(jié)多個驅(qū)動位的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以使該光伏組件的實時轉(zhuǎn)向角度與太陽的運行軌跡保持一致的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括存儲其上的計算機程序，其特征在于當(dāng)其運行于計算機設(shè)備時，用以執(zhí)行如權(quán)利要求6至8任一所述方法的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于當(dāng)其運行于計算機設(shè)備時，用以執(zhí)行如權(quán)利要求6至8任一所述方法的步驟。