[發明專利]一種倍捻機用筒管供料方法、筒管供料機及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202210708104.2
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114906666A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 袁捷;唐春曉;鄧聯文;仲朝亮;黎粒;許云鵬;倪建兵
• 申請（專利權）人: 張家港揚子紡紗有限公司;克勞斯·施蒂格
• 主分類號: B65H51/015
• 分類號: B65H51/015;B65H63/00;B65H67/06;D01H7/86
• 代理公司: 江蘇劍橋頤華律師事務所 32582
• 代理人: 宋振源;宋振龍

1.一種倍捻機用筒管供料方法，所述方法應用于筒管供料機，其特征在于，

S11：所述筒管供料機的驅動電機向抬升控制電機發送第一電信號使所述抬升控制電機在第一滑軌上抬升滑塊，所述滑塊抬升筒管，使筒管在定位桿上上下移動；

S12：所述筒管被抬升至指定位置時，所述控制電機向鎖定夾爪發送第二電信號使鎖定夾爪夾緊所述筒管，同時，斷開與所述抬升控制電機的信號傳輸，所述滑塊停止向上抬升；

S13：所述驅動電機控制機械夾爪獲取待夾取筒管的位置坐標，根據所述位置坐標抓取筒管并放置到指定位置，在機械夾爪抓取筒管后，所述鎖定夾爪復位；

S14：在機械夾爪抓取筒管后所述筒管供料機的驅動電機重復步驟S10-步驟S30，直至定位桿上的筒管被抓取完畢。

2.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

S21：在所述滑塊被抬升至所述第一滑軌頂部時，所述筒管被全部抬升，所述驅動電機控制所述抬升控制電機將所述滑塊下降至初始抬升位；

S22：所述驅動電機控制旋轉控制電機將滿載筒管的定位桿旋轉指定角度至所述初始抬升位。

3.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，在步驟S12中，

所述驅動電機接收所述鎖定夾爪上方設置的第一光電傳感器發送的第一光電信號；

所述驅動電機根據所述第一光電信號向所述鎖定夾爪發送第二電信號使所述鎖定夾爪抓取，同時斷開與所述抬升控制電機的電信號，所述滑塊停止向上抬升；

所述驅動電機在沒有接收到所述第一光電信號時，所述驅動電機控制所述抬升控制電機向上抬升滑塊，所述鎖定夾爪不夾緊筒管。

4.根據權利要求3所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

所述驅動電機控制帶有所述第一光電傳感器的移動框架在第二滑軌上上下移動。

5.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

所述驅動電機接收設置在所述滑塊上的第二光電傳感器發送的第二光電信號，其中，所述第二光電信號在所述第二光電傳感器投射的光線被筒管遮擋時發出；

所述驅動電機在接收到所述第二光電信號后，控制所述抬升控制電機抬升所述滑塊。

6.根據權利要求2所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

在所述驅動電機執行完畢S22后，沒有接收到設置在所述滑塊上的第二光電傳感器發送的第二光電信號時，所述驅動電機控制所述旋轉控制電機微調旋轉位置或者控制報警裝置發出警報。

7.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

所述驅動電機接收設置在驅動電機機柜上的第三光電傳感器發射的第三光電信號，其中，所述第三光電信號在所述筒管在定位桿上碼放的最高高度高于第三光電傳感器投射的光線時發出；

所述驅動電機在接收到所述第三光電信號后，控制報警裝置發出警報。

8.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，在步驟S13中，

所述驅動電機啟動所述機械夾爪上的信號接收裝置，用于接收機械夾爪上的視覺檢測裝置獲取的筒管的位置坐標，以使所述機械夾爪抓取所述筒管。

9.根據權利要求1所述的倍捻機用筒管供料方法，其特征在于，

所述驅動電機向頂升AGV小車發送運載信號，以使所述頂升AGV小車在接收到所述運載信號后行駛到筒管供料機機架底部，頂升筒管供料機至指定位置；

在所述頂升AGV小車將筒管供料機運載至指定位置后，所述驅動電機向所述頂升AGV小車發送駛離信號，以使所述頂升AGV小車與筒管供料機分體并駛離所述指定位置。