[發(fā)明專利]一種新的變電站智能運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210705347.0
• 申請(qǐng)日: 2022-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115107903A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊武;李學(xué)榮;劉昱;車成京;江志堅(jiān);許心廣;宗成琦;董愛(ài)軍;王妍玉;王世海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司青島市即墨區(qū)供電公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;H02B7/06;H02B1/52;H02B1/30;H02B1/32
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247
• 代理人: 孟令彩

本發(fā)明涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種新的變電站智能運(yùn)輸車，包括支撐平板和設(shè)置在支撐平板一側(cè)的遙控器，支撐平板的底面上固定安裝有四個(gè)呈矩陣式排列的萬(wàn)向輪，支撐平板的底面上還固定板安裝有四個(gè)呈矩陣式排列的控制盒，支撐平板的前后兩側(cè)面上均固定安裝有左右兩個(gè)相互對(duì)稱的雷達(dá)，支撐平板的前后兩側(cè)面上還固定安裝有視像頭，支撐平板的底面上還固定安裝有左右兩個(gè)相互對(duì)稱的浮動(dòng)輪轂電機(jī)總成組件，支撐平板的內(nèi)部設(shè)置有一端部與外界相連通的收納槽，收納槽的底壁上固定安裝有電動(dòng)推桿。本發(fā)明利于進(jìn)行配電柜等設(shè)備的運(yùn)輸操作，方便使用，給使用者帶來(lái)便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種新的變電站智能運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

變電站是電力輸送的主要場(chǎng)所，受空間限制，較多的變電站內(nèi)空間狹小，大型吊裝機(jī)械無(wú)法進(jìn)入，不能利用吊裝機(jī)械來(lái)進(jìn)行配電柜等設(shè)備的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)操作，配電柜等設(shè)備的重量通常較重，人力搬運(yùn)非常艱難，且使用撬棍等工具，容易對(duì)配電柜造成傷害，施工人員通常會(huì)用到運(yùn)輸車來(lái)進(jìn)行配電柜等設(shè)備的運(yùn)輸操作；

授權(quán)公告號(hào)為CN201621068190.1的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種冷鏈智能運(yùn)輸車，包括單片機(jī)控制模塊、光電模塊發(fā)光器、光電模塊收光器、循跡模塊發(fā)光器、循跡模塊收光器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、紅外遙控模塊，所述單片機(jī)控制模塊分別與光電模塊發(fā)光器、光電模塊收光器、循跡模塊發(fā)光器、循跡模塊收光器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、紅外遙控模塊相連接；

授權(quán)公告號(hào)為CN202122333090.4的發(fā)明專利公開(kāi)了無(wú)線充電智能運(yùn)輸車，涉及智能運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，包括電路板底座和無(wú)線充電線圈，所述電路板底座的下表面靠近中間位置設(shè)置有超級(jí)電容，所述超級(jí)電容的下表面靠近四角位置均固定安裝有連接塊，所述連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有扎帶，所述無(wú)線充電線圈通過(guò)扎帶與連接塊連接，所述電路板底座的上表面固定安裝有連接座，所述連接座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐桿；

雖然上述技術(shù)方案具有對(duì)應(yīng)的自動(dòng)避障以及跟蹤循跡功能，能夠感知導(dǎo)線和障礙物，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路線的自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)選擇正確的路線進(jìn)行行駛，還可以進(jìn)行無(wú)線充電、檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避以及遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)操控的優(yōu)點(diǎn)，但是上述技術(shù)方案在具體使用時(shí)，其上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上的輪子部位缺少對(duì)應(yīng)的緩沖組件，同時(shí)也不能上下浮動(dòng)，遇到障礙時(shí)，不利于提高通過(guò)性，給運(yùn)輸操作帶來(lái)不便。鑒于此，我們提出了一種新的變電站智能運(yùn)輸車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新的變電站智能運(yùn)輸車，以解決上述背景技術(shù)中提出的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新的變電站智能運(yùn)輸車，包括支撐平板和設(shè)置在支撐平板一側(cè)的遙控器，所述支撐平板的底面上固定安裝有四個(gè)呈矩陣式排列的萬(wàn)向輪，所述支撐平板的底面上還固定板安裝有四個(gè)呈矩陣式排列的控制盒，所述支撐平板的前后兩側(cè)面上均固定安裝有左右兩個(gè)相互對(duì)稱的雷達(dá)，所述支撐平板的前后兩側(cè)面上還固定安裝有視像頭，所述支撐平板的底面上還固定安裝有左右兩個(gè)相互對(duì)稱的浮動(dòng)輪轂電機(jī)總成組件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述浮動(dòng)輪轂電機(jī)總成組件包括兩個(gè)相互對(duì)稱的減速輪轂電機(jī)，所述減速輪轂電機(jī)與所述控制盒之間通過(guò)導(dǎo)線電性連接，兩個(gè)所述減速輪轂電機(jī)上設(shè)置有支撐座，所述支撐座包括U形板，所述減速輪轂電機(jī)與所述U形板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形板上設(shè)置有支撐架，所述U形板與所述支撐架之間滑動(dòng)連接，所述支撐架與所述U形板之間設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱的彈簧，使減速輪轂電機(jī)和U形板能夠上下浮動(dòng)，同時(shí)彈簧也能夠起到緩沖的效果，利于提高遇到障礙時(shí)的通過(guò)性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述U形板的兩側(cè)板體上均設(shè)置有左右兩個(gè)相互對(duì)稱的卡孔，所述減速輪轂電機(jī)上固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)前后正對(duì)的兩個(gè)所述卡孔，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有螺紋套，所述螺紋套位于所述卡孔內(nèi)，所述螺紋套與所述轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套的后端部筒體上固定安裝有抵在所述U形板的板體內(nèi)表面上的限位墊片，所述螺紋套上螺紋連接有抵在所述U形板的板體外表面上的螺母，方便對(duì)減速輪轂電機(jī)進(jìn)行安裝和拆卸操作，使后期檢修更加方便。