[發明專利]基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202210701345.4
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114944042A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陶燁;黃振峰;朱玉琨;屈操;吳楚;李剛
• 申請（專利權）人: 無錫威孚高科技集團股份有限公司
• 主分類號: G08B13/181
• 分類號: G08B13/181;G08B13/196;G08B13/24
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本申請關于一種基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統及方法，涉及室內安防技術領域，該系統包括毫米波雷達攝像頭，所述毫米波雷達與所述攝像頭通信連接。毫米波雷達用于探測檢測范圍內的動目標，并在檢測范圍內出現動目標時控制攝像頭啟動并進行圖像采集。利用毫米波雷達代替攝像頭對于室內區域進行長時間檢測，并基于毫米波雷達的信號波特性確定檢測范圍內的目標的動態，當目標移動時，直接控制攝像頭啟動，使得攝像頭啟動錄像。在進行室內入侵檢測的過程中，毫米波雷達和攝像頭配合工作，在不占用攝像頭過多內存的情況下，即時感知環境內的移動目標，實現了對于室內突發情況進行即時反饋，進而提高對于室內突發情況的檢測準確性。

技術領域

本申請涉及室內安防技術領域，特別涉及一種基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統和方法。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，人們對居住地的室內安全的要求也在逐漸提高。

安防報警已經是小區安防的重要組成部分，安防攝像頭已經成為居民小區的基礎設施。

相關技術中，安防攝像頭通常安裝在室內的固定位置，并對應安排專人對系統進行日常巡檢和維護，以保證攝像頭的正常使用。而在家庭當中，也有類似的攝像頭，對戶內環境進行長時間對錄像檢測，以確保用戶可以實時知悉室內情況。

然而，相關技術中不間斷的實時錄像，對視頻存儲和攝像設備有較高的要求，并存在個人隱私泄漏的風險。當存在突發事件時，由于錄像不存在針對性，事后也難以尋找對應時段的錄像。因此，相關技術中的室內攝像頭無法滿足對于室內突發情況進行即時反饋的需求。

發明內容

本申請關于一種基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統及方法，能夠對于室內突發情況進行即時反饋，提高對于室內突發情況的檢測準確性。該技術方案如下：

一方面，提供了一種基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統。該基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統包括毫米波雷達攝像頭，毫米波雷達與攝像頭通信連接；

毫米波雷達，用于發送檢測信號并接收反饋信號，反饋信號為檢測信號與檢測范圍內的目標接觸后生成回波的信號；基于接收到的回波信號，與本振信號經過混頻器混頻得到中頻信號；對中頻信號進行處理，得到與目標對應的點云數據；基于點云數據確定與目標對應的速度數據以及位置數據；響應于位置數據指示目標位于入侵范圍內，且速度數據指示目標運動，向攝像頭發送控制信號；

攝像頭，用于接收控制信號；基于控制信號進入工作狀態，并進行視頻采集。

另一方面，提供了一種基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測方法，該方法應用于如上所述的基于毫米波雷達和攝像頭的室內入侵檢測系統內的毫米波雷達中，該方法包括：

發送檢測信號并接收反饋信號，反饋信號為檢測信號與檢測范圍內的目標接觸后生成的信號；

基于接收到的回波信號，與本振信號經過混頻器混頻得到中頻信號；

對中頻信號進行處理，得到與目標對應的點云數據；

基于點云數據確定與目標對應的速度數據以及位置數據；

響應于位置數據指示目標位于入侵范圍內，且速度數據指示目標運動，向攝像頭發送控制信號。

本申請提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：

利用毫米波雷達代替攝像頭對于室內區域進行長時間檢測，并基于毫米波雷達的信號波特性確定檢測范圍內的目標的動態，當目標移動時，直接控制攝像頭啟動，使得攝像頭啟動錄像。在進行室內入侵檢測的過程中，毫米波雷達和攝像頭配合工作，在不占用攝像頭過多內存的情況下，即時感知環境內的移動目標，實現了對于室內突發情況進行即時反饋，進而提高對于室內突發情況的檢測準確性。

附圖說明