[發明專利]一種火點定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210692336.3
• 申請日: 2022-06-17
• 公開（公告）號: CN115205714A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 陳友明
• 申請（專利權）人: 四川弘和通訊集團有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 孟仕杰

1.一種火點定位方法，其特征在于，包括：

獲取以火焰目標的位置為圖像中心位置的第一檢測圖像；

基于所述第一檢測圖像，確定所述火焰目標對應的焦距參數；

基于所述焦距參數，確定所述火焰目標所在的目標區域；

利用熱感應紅外發射器，確定所述目標區域中的火點位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一檢測圖像，確定所述火焰目標對應的焦距參數，包括：

獲取所述第一檢測圖像的圖像尺寸；

基于預訓練的火焰目標檢測模型和所述第一檢測圖像，確定所述火焰目標對應的目標錨框的錨框尺寸；

基于所述錨框尺寸和所述第一檢測圖像的圖像尺寸，確定所述火焰目標在所述第一檢測圖像中的尺寸占比；

基于所述尺寸占比，確定所述火焰目標對應的焦距參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述火焰目標檢測模型是通過以下方式訓練得到的：

采集不同場景各自對應的視頻；

從每個所述視頻中采集含有火焰目標的圖像，得到有效數據集；

對所述有效數據集進行數據增強處理，得到擴充數據集；

基于所述擴充數據集對初始火焰目標檢測模型進行迭代訓練，直到所述初始火焰目標檢測模型的損失函數值滿足預設的訓練結束條件，將訓練結束時的所述初始火焰目標檢測模型確定為所述火焰目標檢測模型，其中，所述初始火焰目標檢測模型的模型結構為Yolov5x模型結構。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用熱感應紅外發射器，確定所述目標區域中的火點位置，包括：

利用熱感應紅外發射器獲取所述目標區域的熱感應圖像，其中，所述熱感應圖像中的不同位置的像素點對應的熱感應紅外發射器的偏轉角度不同；

獲取所述熱感應圖像中滿足設定條件的目標點，其中，所述設定條件為像素點的灰度值等于熱感應圖像中目標像素點的灰度值，且所述目標像素點對應的設定周邊區域內的每個像素點的灰度值均大于設定灰度值，其中，所述目標像素點為所述熱感應圖像中各像素點的灰度值中最大灰度值對應的像素點；

對所述目標點進行多次激光測距，得到所述目標點與所述熱感應紅外發射器之間的多個目標距離；

基于各個所述目標距離，確定所述目標區域中的火點位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各個所述目標距離，確定所述目標區域中的火點位置，包括：

確定各個所述目標距離的均值，將所述均值作為火點距離；

獲取所述目標點對應的熱感應紅外發射器的目標偏轉角度；

基于預先建立的自身坐標系、所述火點距離和所述目標偏轉角度，確定火點在所述自身坐標系下的第一坐標；

將所述第一坐標轉換為世界坐標系下的第二坐標，并獲取所述第二坐標對應的經緯度數據和海拔坐標數據，得到所述目標區域中的火點位置；

其中，所述目標偏轉角度包含水平面旋轉夾角、側平面旋轉夾角和垂直旋轉夾角，所述自身坐標系的原點為所述熱感應紅外發射器的位置，所述第一坐標通過以下公式確定：

x_h＝0+l*sinα_y*cosα_z

y_h＝0+l*sinα_x*cosα_z

z_h＝0+l*sinα_x*cosα_y

其中，x_h、y_h和z_h表示第一坐標在自身坐標系的x、y和z三個軸向上的坐標值，l表示火點距離，α_x表示水平面旋轉夾角，α_y表示側平面旋轉夾角，α_z表示垂直旋轉夾角。