[發明專利]主動降噪系統及汽車在審
| 申請號： | 202210682328.0 | 申請日： | 2022-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN115101037A | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發明（設計）人： | 文智;趙宏彥;吳冰;王程榮;雷鐳;楊雪峰;盛輝;唐俊飛;李鵬;唐善政 | 申請（專利權）人： | 優跑汽車技術（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G10K11/178 | 分類號： | G10K11/178 |
| 代理公司： | 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 邵曉麗 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定區安亭鎮*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動 系統 汽車 | ||
1.一種主動降噪系統，其特征在于，包括：
自動駕駛路面感知系統，用于實時獲取路面信息，所述路面信息表征了車輛前方的路面信息；
動力域，用于實時獲取車輛動力信息，所述車輛動力信息表征了車輛駕駛時的速度、動力輸出扭矩；
處理器，所述處理器被配置為：
用于根據所述路面信息和所述車輛動力信息通過時頻變換得到虛擬路譜G(ω)；
用于根據所述虛擬路譜G(ω)和預設在所述處理器內的傳遞函數H(ω)獲得路面激勵在人耳處產生的噪音Q(ω)；其中，所述傳遞函數H(ω)表征了汽車四輪到車內人耳的噪音響應函數；以及
用于生成消噪信號D(ω)，并控制車內音響系統播放所述消噪信號D(ω)，以使得所述消噪信號D(ω)與所述噪音Q(ω)抵消后的車內噪音E(ω)在設定的目標范圍內，所述車內噪音E(ω)為車內人耳處麥克風噪音監測值。
2.根據權利要求1所述的主動降噪系統，其特征在于，所述處理器還被配置為：
用于根據所監測到的車內聲場，對所述消噪信號D(ω)進行閉環控制，以使得所述消噪信號D(ω)與所述噪音Q(ω)抵消后的車內噪音E(ω)在設定的目標范圍內。
3.根據權利要求2所述的主動降噪系統，其特征在于，所述噪音Q(ω)的計算公式為：
Q(ω)＝H(ω)*G(ω)*H(ω)H，
其中，H(ω)H為傳遞函數H(ω)矩陣的共軛轉置。
4.根據權利要求3所述的主動降噪系統，其特征在于，所述傳遞函數H(ω)的計算公式為：
H(ω)＝P(ω)/G(ω)
其中，P(ω)為所述虛擬路譜G(ω)四輪激勵到車內聲音頻域響應。
5.根據權利要求4所述的主動降噪系統，其特征在于，所述P(ω)通過車內麥克風測試車內聲音信號獲得。
6.根據權利要求2-5所述的主動降噪系統，其特征在于，所述對所述消噪信號進行閉環控制，具體包括：
對所述聲音消噪信號D(ω)的頻率、幅值和相位進行自適應處理，使得消噪后的E(ω)在設定的目標范圍內。
7.根據權利要求1所述的主動降噪系統，其特征在于，所述時頻變換為快速傅里葉變換。
8.根據權利要求1所述的主動降噪系統，其特征在于，所述消噪信號D(ω)與所述噪音Q(ω)的相位相反且頻率和幅值相等。
9.根據權利要求1所述的主動降噪系統，其特征在于，所述處理器還被配置為：
用于監測車身域門窗系統的開閉狀態以控制主動降噪系統的開啟與關閉。
10.一種汽車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的主動降噪系統。
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