[發(fā)明專利]拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210681729.4 | 申請(qǐng)日: | 2022-06-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN115004894A | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王兆華;賈紹欣;柳東鵬;李松燕;劉清家;呂云英 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 山東弘宇農(nóng)機(jī)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | A01B63/10 | 分類號(hào): | A01B63/10;A01B63/111;A01B63/14 |
| 代理公司: | 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 高童童 |
| 地址: | 264000 山東省煙臺(tái)市*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拖拉機(jī) 用雙油缸 液壓 提升 | ||
本發(fā)明涉及拖拉機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,包括輸出臂、耕地農(nóng)具和偏移檢測(cè)組件,偏移檢測(cè)組件包括平衡球和兩組光感應(yīng)機(jī)構(gòu),平衡球的兩側(cè)分別設(shè)有兩平衡臂,每組光感應(yīng)機(jī)構(gòu)均包括光線發(fā)射器、透光板和光感應(yīng)板,整個(gè)耕地農(nóng)具的中部采用軸接的連接方式,并且本裝置的雙油缸對(duì)耕地農(nóng)具的兩端分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,從而在遇到特殊地形的時(shí)候,兩個(gè)油缸能夠分別調(diào)整耕地農(nóng)具的狀態(tài),使耕地農(nóng)具始終處于水平狀態(tài)進(jìn)行作業(yè),本裝置的偏移檢測(cè)組件用于檢測(cè)拖拉機(jī)的偏移量,通過偏移檢測(cè)組件中的兩組光感應(yīng)機(jī)構(gòu)來分別對(duì)耕地農(nóng)具每端的偏移量進(jìn)行檢測(cè),使油缸得到指令后進(jìn)行驅(qū)動(dòng),進(jìn)一步的確保了耕地農(nóng)具能夠始終處于水平的狀態(tài)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及拖拉機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器。
背景技術(shù)
拖拉機(jī)是用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī),由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成,其中拖拉機(jī)提升器是拖拉機(jī)上用于提升犁的液壓裝置,在拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)中屬于最復(fù)雜的一部分,靠油產(chǎn)生的液體壓強(qiáng)來提升,傳統(tǒng)的提升器大都采用單油缸來進(jìn)行驅(qū)動(dòng),在遇到一些起伏較大的特殊地形時(shí),會(huì)導(dǎo)致整個(gè)拖拉機(jī)向一側(cè)傾斜,此時(shí)單油缸驅(qū)動(dòng)只會(huì)將整個(gè)農(nóng)具向上提升,但是農(nóng)具整體還是會(huì)呈傾斜狀態(tài),這會(huì)造成農(nóng)具的一端始終會(huì)與地面接觸,最終導(dǎo)致農(nóng)具的損壞,所以針對(duì)上述的問題有必要提供一種拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器來解決。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題,提供一種拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器。
為解決現(xiàn)有技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,包括:
輸出臂,具有兩個(gè)呈對(duì)稱狀態(tài)且能夠不同步的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的輸出端;
耕地農(nóng)具,呈水平設(shè)于輸出臂的正前方,耕地農(nóng)具的中端與輸出臂軸接,兩端分別與輸出臂的兩個(gè)輸出端相連;
偏移檢測(cè)組件,設(shè)于耕地農(nóng)具上,偏移檢測(cè)組件包括:
平衡球,設(shè)于耕地農(nóng)具中端的上方,相對(duì)地面呈靜止?fàn)顟B(tài),平衡球的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱狀態(tài)且用于供平衡球在耕地農(nóng)具的上方保持平衡的平衡臂,每個(gè)所述平衡臂均朝向耕地農(nóng)具的一端水平延伸;
兩組沿平衡球的豎直軸向呈180°對(duì)稱的光感應(yīng)機(jī)構(gòu),每組光感應(yīng)機(jī)構(gòu)均包括:
光線發(fā)射器,固定設(shè)于對(duì)應(yīng)的平衡臂的水平延伸端上,光線發(fā)射器的輸出光線均呈水平且兩個(gè)光線發(fā)射器的輸出方向相反;
透光板,呈豎直狀態(tài)設(shè)于光線發(fā)射器的輸出端的正前方,透光板的中部沿光線發(fā)射器的輸出光線在豎直方向分別上下偏移5°后的豎直投影距離呈不透明的實(shí)心,透光板的透明度沿其中部分別向上下兩端等間距逐漸減小且間距距離與光線發(fā)射器的輸出光線在輸出光線在豎直方向分別上下偏移5°后的豎直投影距離相等;
光感應(yīng)板,呈豎直狀態(tài)設(shè)于對(duì)應(yīng)的透光板遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的光線發(fā)射器的一側(cè),光感應(yīng)板與透光板位于同一水平線上,用于接受光線發(fā)射器所射出透過透光板的光線,光感應(yīng)板與透光板能夠跟隨耕地農(nóng)具對(duì)應(yīng)的一端上下移動(dòng)。
進(jìn)一步的,輸出臂由固定架和兩個(gè)呈對(duì)稱狀態(tài)的液壓缸組成,兩個(gè)液壓缸沿水平方向分別固定設(shè)于固定架的兩端,每個(gè)液壓缸均呈豎直狀態(tài)且輸出端均豎直向下,兩個(gè)所述液壓缸即為上述輸出臂的兩個(gè)輸出端,耕地農(nóng)具設(shè)于固定架的正前方,耕地農(nóng)具的頂部固定設(shè)有一個(gè)呈水平狀態(tài)的連接板,連接板的中部固定設(shè)有一根呈水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的一端朝向固定架延伸且與固定架相軸接,連接板的兩端分別與兩個(gè)液壓缸的輸出端相固連。
進(jìn)一步的,偏移檢測(cè)組件還包括:
方形殼體,呈水平固定設(shè)于連接板的頂部,平衡球軸接于方向殼體內(nèi),平衡球的軸接端的軸向垂直于其中一個(gè)光線發(fā)射器的輸出方向,平衡球的球心位于方形殼體的中心處,方向殼體正對(duì)對(duì)應(yīng)的支撐臂的一側(cè)均為開口結(jié)構(gòu);
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- 同類專利
- 專利分類
A01B 農(nóng)業(yè)或林業(yè)的整地;一般農(nóng)業(yè)機(jī)械或農(nóng)具的部件、零件或附件
A01B63-00 農(nóng)機(jī)或農(nóng)具的提升或調(diào)整裝置或機(jī)構(gòu)
A01B63-02 .用于拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具的
A01B63-14 .用于牲畜或拖拉機(jī)牽引機(jī)具的
A01B63-16 ..輪子可相對(duì)于機(jī)架調(diào)整的
A01B63-24 ..工作部件或工作部件夾持裝置可與機(jī)架作相對(duì)調(diào)整的
A01B63-26 ...人力的
- 一種基于力/位置混合控制的拖拉機(jī)駕駛機(jī)器人
- 一種姿態(tài)可調(diào)整的山地履帶拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)
- 一種新型大型無人駕駛拖拉機(jī)
- 一種微型山地履帶拖拉機(jī)液壓控制系統(tǒng)
- 一種微型山地履帶拖拉機(jī)液壓控制系統(tǒng)
- 用于拖拉機(jī)的行駛路徑控制方法
- 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
- 一種拖拉機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)
- 一種用于構(gòu)建拖拉機(jī)數(shù)字化研發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的方法
- 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的拖拉機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)





