[發明專利]一種自動化蓋玻片分片裝置及自動分片方法

在審

• 申請號: 202210677014.1
• 申請日: 2022-06-16
• 公開（公告）號: CN114772297A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張少華;明漢洲
• 申請（專利權）人: 江蘇美克醫學技術有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 曹慧萍

1.一種自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于，包括：

控制機構，包括控制單元、傳感器一和傳感器二，所述傳感器一設置在位置一處，所述傳感器二設置在位置二處；所述控制機構用于接收傳感器一和傳感器二發送的蓋玻片信息或向升降機構發送升降指令、向推片機構發送推片指令；

升降機構，包括電機二、傳動桿二，所述傳動桿二由電機二傳動、帶動蓋玻片從位置三移動至位置一，電機二與控制單元電連接；所述升降機構設置在支撐機構上，用于執行控制單元的升降指令，帶動蓋玻片從位置三移動至位置一；

推片機構，包括推塊、電機一和傳動桿一，電機一與控制單元電連接，所述推塊與傳動桿一相連；所述推片機構用于接收控制機構發送的推片指令，控制單元控制電機一工作，由傳動桿一傳動，帶動推塊將蓋玻片從位置一推送至位置二。

2.根據權利要求1所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：位置一處第一塊蓋玻片的下表面與支撐機構上對應位置一處的上表面之間的距離L1，0mm≤L1＜0.17mm；所述推塊的下表面與第一塊蓋玻片下表面的垂直距離L2，0mm＜L2＜0.17mm。

3.根據權利要求1所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述分片裝置還包括平行設置的一組壓片機構，所述壓片機構相對設置在位置一處。

4.根據權利要求3所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述壓片機構為壓塊或輥壓輪。

5.根據權利要求1所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述支撐機構包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板上設有用于輸送蓋玻片的輸送通道，輸送通道的上端口為位置一；輸送通道的上端口一側壁處為置片槽，相對的側壁處設置推片機構；所述下支撐板對應輸送通道的位置處設有玻片倉，玻片倉為位置三，傳動桿二貫穿玻片倉底部；所述電機二設置在下支撐板上。

6.根據權利要求5所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述上支撐板和下支撐板通過轉軸相連，實現上支撐板相對下支撐板水平旋轉至少90度。

7.根據權利要求5所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述玻片倉的側壁上設有弧形槽。

8.根據權利要求1所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述升降機構還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括上托板和下托板，所述上托板和下托板的四角通過連接柱，所述連接柱上套設有彈簧，所述傳動桿二的上端部與下托板相連，所述蓋玻片置于所述上托板上。

9.根據權利要求1所述的自動化蓋玻片分片裝置，其特征在于：所述推片機構還包括導向組件，所述導向組件包括滑塊、導軌和連接板，所述滑塊設置在導軌上，所述導軌固定在支撐機構上，所述連接板設置在推塊的一端部，所述傳動桿一的端部與連接板相連。

10.根據權利要求1-9任一項所述的自動化蓋玻片分片裝置的自動分片方法，其特征在于：

步驟一，控制機構發送推片指令；

步驟二，升降機構接收推片指令后，傳動桿二由電機二傳動、帶動蓋玻片從位置三移動至位置一；

步驟三，控制機構檢測位置一處的蓋玻片存在情況，向推片機構發送推片指令；

步驟四，推片機構接收到推片指令，傳動桿一由電機一傳動、帶動推塊將蓋玻片從位置一推送至位置二。