[發(fā)明專利]異常路況提示方法、裝置、系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210660664.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN115064007A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王純潔;劉漢旭;李超;高仕寧;王長(zhǎng)樂;姜尚峰;強(qiáng)一丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/01;G08G1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

1.一種異常路況提示方法，其特征在于，包括：

在確定所述車聯(lián)網(wǎng)車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域的情況下，接收云服務(wù)器傳輸?shù)闹辽僖粋€(gè)當(dāng)前圖像；所述云服務(wù)器，用于從所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的至少一個(gè)采集設(shè)備處獲取所述當(dāng)前圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前圖像、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)及所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定是否出現(xiàn)異常路況，并在確定出現(xiàn)所述異常路況的情況下，發(fā)出提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)包括：所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置和所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前圖像、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)及所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定是否出現(xiàn)異常路況，包括：

對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行特征處理，確定出候選移動(dòng)對(duì)象；

根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速、所述候選移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度、所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定是否出現(xiàn)目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象；

若確定出現(xiàn)目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象，則確定出現(xiàn)所述異常路況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速、所述候選移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度、所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定是否出現(xiàn)目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象，包括：

根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置、所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置和所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定所述候選移動(dòng)對(duì)象與所述車聯(lián)網(wǎng)車輛是否存在軌跡相交點(diǎn)；

在確定所述候選移動(dòng)對(duì)象與所述車聯(lián)網(wǎng)車輛存在所述軌跡相交點(diǎn)的情況下，根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速、所述候選移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度及所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置，確定是否出現(xiàn)目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速、所述候選移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度及所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置，確定是否出現(xiàn)目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象，包括：

根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前位置與所述軌跡相交點(diǎn)的位置確定第一距離、并根據(jù)所述候選移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置與所述軌跡相交點(diǎn)的位置確定第二距離；

根據(jù)所述第一距離和所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前車速計(jì)算第一到達(dá)時(shí)間，根據(jù)所述第二距離和所述候選移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度計(jì)算第二到達(dá)時(shí)間；

將所述第一到達(dá)時(shí)間與所述第二到達(dá)時(shí)間滿足預(yù)設(shè)條件的候選移動(dòng)對(duì)象確定為所述目標(biāo)移動(dòng)對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)出提示信息之后，還包括：

若確定在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車聯(lián)網(wǎng)車輛未進(jìn)行減速操作，則控制所述車聯(lián)網(wǎng)車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述車聯(lián)網(wǎng)車輛首次進(jìn)入所述預(yù)設(shè)區(qū)域，從所述云服務(wù)器獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，并進(jìn)行存儲(chǔ)。

8.一種異常路況提示裝置，其特征在于，包括：

圖像接收模塊，用于在確定所述車聯(lián)網(wǎng)車輛進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域的情況下，接收云服務(wù)器傳輸?shù)漠?dāng)前圖像；所述云服務(wù)器，用于從所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的采集設(shè)備處獲取所述當(dāng)前圖像；

信息提示模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像、所述車聯(lián)網(wǎng)車輛的當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)及所述預(yù)設(shè)區(qū)域的場(chǎng)景地圖，確定是否出現(xiàn)異常路況，并在確定出現(xiàn)所述異常路況的情況下，發(fā)出提示信息。

9.一種車聯(lián)網(wǎng)車輛，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)車輛包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的異常路況提示方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的異常路況提示方法。