[發明專利]用于運行用于駐車制動系統的控制裝置的方法

在審

• 申請號: 202210647443.4
• 申請日: 2022-06-09
• 公開（公告）號: CN115465246A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: B·赫爾;D·施奈德;F·貝爾勒-米勒;K-D·尼加科夫斯基;R·施米德特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 韓瑞;司昆明

本發明涉及一種用于運行控制裝置（1）的方法，所述控制裝置用于包括第一駐車制動器（4）和第二駐車制動器（5）的駐車制動系統（2），其中，控制裝置（1）具有用于第一駐車制動器（4）的第一控制器（9）并且用于第二駐車制動器（5）的第二控制器（10）。通過如下方式實現對駐車制動器（4、5）的操縱的可靠性的提高，即，第一控制器（9）產生并輸出用于操縱第一駐車制動器（4）的第一操縱信號（11），其中，第一控制器（9）還產生初級信號（13）和與初級信號（13）無關的次級信號（14）并且將其傳輸給第二控制器（10）。本發明還涉及這種控制裝置（1）以及具有這種控制裝置（1）的機動車（3）。

技術領域

本發明涉及一種用于運行用于包括兩個駐車制動器的駐車制動系統的控制裝置的方法，其中，用于相應的駐車制動器的控制裝置具有控制器。本發明還涉及這種控制裝置以及具有這種控制裝置的機動車。

通過駐車制動系統的控制裝置的操縱信號實現駐車制動系統的至少一個駐車制動器的關閉和解除。通過關閉駐車制動器實現機動車的至少一個車輪的抱死，從而例如防止機動車滾開。通過解除駐車制動器來解除該封鎖。

通常在機動車中使用兩個駐車制動器，所述駐車制動器例如配屬于機動車的不同側。駐車制動器在此是駐車制動系統的組成部分。為了控制駐車制動系統、尤其是駐車制動器，使用控制裝置，所述控制裝置為了操縱相應的駐車制動器而產生和輸出操縱信號。在所謂的分布式駐車制動系統中，給相應的駐車制動器配屬控制裝置的控制器。相應的控制器在此產生用于所屬的駐車制動器的操縱信號并且由此產生操縱指令，并且輸出用于操縱駐車制動器的操縱信號。

在此可以規定，控制器中的第一控制器檢查用于操縱駐車制動器的要求，并且為所屬的駐車制動器（以下稱為第一駐車制動器）產生和輸出相應的操縱信號，其中，第一控制器同時將控制信號傳輸給另一第二控制器。第二控制器于是產生用于所屬的駐車制動器的操縱信號并且輸出該操縱信號。

為了避免或至少減少對駐車制動器的無意的操縱，可以使用所謂的去顫動（對于本領域技術人員也已知為“去抖動”）或通過兩個獨立的條件（對于本領域技術人員也已知為“分解”）的合理性檢查。

在所描述的場景中，這些措施在第一控制器中進行。也就是說，當第一控制器識別出故障時，用于所屬的第一駐車制動器的第一操縱信號被校正或修正。然而，這不適用于用于第二駐車制動器的操縱信號，因為沒有設置通過第二控制器的相應的檢查。因此，總體上可以進行至少第二駐車制動器的無意的操縱。這尤其是當在第一控制器中出現暫時的故障時的情況。

發明內容

因此本發明涉及的任務是，針對用于運行上述類型的控制裝置的方法以及針對這種控制裝置和針對具有相應的駐車制動系統的機動車給出改進的或至少其它的實施方式，所述實施方式的特征尤其在于改進的可靠性和/或簡化的實現方案。

根據本發明，該任務通過獨立權利要求的主題來實現。有利的實施方式是從屬權利要求的主題。

本發明基于這樣的總體構思：在用于包括兩個駐車制動器的駐車制動系統的控制裝置中為相應的駐車制動器設置所屬的控制器，并且在控制裝置中為了避免或至少減少對駐車制動器的無意的操縱不僅應用去顫動而且應用控制信號的分解。由此可以避免或至少顯著減少所屬的駐車制動器的錯誤操縱。這導致控制裝置以及所屬的駐車制動系統的可靠性得到改善。此外，控制裝置可以以這種方式簡單地并且由此成本有利地實現。