[發明專利]一種測控任務的處理執行方法及裝置在審
| 申請號: | 202210646895.0 | 申請日: | 2022-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN114897100A | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發明(設計)人: | 李斌;梁爽;容志飛;陳俊剛;朱華;陳海;王炎娟;趙興乾;馬鵬德;董萬坤 | 申請(專利權)人: | 北京航天飛行控制中心 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 董驍毅;葉明川 |
| 地址: | 100094 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測控 任務 處理 執行 方法 裝置 | ||
本發明提供一種測控任務的處理執行方法及裝置,涉及測控技術領域。所述方法包括:根據測站屬地類型和測站功能類型,確定執行測控任務的測站的測控弧段;根據各測控弧段的起始標記點、截止標記點和執行所述測控任務所需的相鄰兩個測控弧段之間的基準首尾時間間隔,構造包含所有符合測控任務要求的目標測控弧段的連續區間;根據所述連續區間執行所述測控任務。所述裝置執行上述方法。本發明實施例提供的測控任務的處理執行方法及裝置,能夠提高執行測控任務的適用性,易于擴展,有利于工程應用。
技術領域
本發明涉及測控技術領域,具體涉及一種測控任務的處理執行方法及裝置。
背景技術
在測控任務的實施過程中,大多數測控事件、測控指令的編排,都是先以單個測控弧段為基礎,計算各種基準時刻,再依據各種基準時刻設計出相應的測控事件或者測控指令序列,供地面測控設備和航天器分別使用,合作完成各項航天活動測控任務。
但是,也有一些測控任務需要在更長的時間段內持續進行,編排相應指令的各種基準時刻也需要以更長的時間段來計算。這種情況下,需要將若干鄰近測控弧段組合使用,構造出“持續”或“斷續”的長時間段,用以滿足這些特定測控任務的需求。這種新構造出“持續”或“斷續”的長時間段,其時間跨度比單個測控弧段更大,便于安排長周期、連續性測控任務,一般稱為“連續區間”。
現有的方案,要針對每一次航天飛行任務中特定的需求,結合航天器的技術參數、載荷的技術參數等,編寫技術方案中的相關內容,有針對性地設計各種“連續區間”,才能滿足相應的需求。“連續區間”構造基本原理如圖1所示。
在實際應用中,要針對不同的需求構造相應的“連續區間”。下面,分別以兩次航天任務中的實際情況為例,說明不同需求背景下“連續區間”構造過程。
例如,某一次航天任務中,“某型載荷試驗數據下傳”這一需求,是一個連續性的任務,需要構造相應的“連續區間”,便于安排載荷實驗數據下傳開始\結束指令,以控制這一任務的起始、截止行為,技術方案針對該“連續區間”做了如下設計:
選取境內測站的測控弧段,分別以弧段開始、結束階段的仰角x度對應時刻為首尾標記點。若相鄰兩個弧段的首尾間隔在Δ1之內,則將這兩個弧段組合成一個“連續區間”。依此類推,采用相同的方法,如果有新的弧段滿足上述條件,則將新的弧段吸收進來,擴充已有的“連續區間”,直至沒有新的弧段滿足上述條件,則結束構造過程。該“連續區間”構造完畢后,取所有弧段的開始階段的仰角x度時刻中的最小者作為整個“連續區間”的起始標記點,取所有弧段的結束階段的仰角x度時刻中的最大者作為整個“連續區間”的截止標記點。
而在另一次航天任務中,需要對某一套載荷進行長時間連續遙控,為滿足由于這一新的需求,需要設計一種新的“連續區間”,在其時間范圍內,按固定頻率發送遙控指令,技術方案針對該“連續區間”做了如下設計:
選取境內測站或境外合作測站的具備上行遙控能力的測控弧段,分別以弧段的遙控開始時刻、遙控結束時刻為首尾標記點。若相鄰兩個弧段的首尾間隔在Δ2之內,則將這兩個弧段組合成一個“連續區間”。依此類推,采用相同的方法,如果有新的弧段滿足上述條件,則將新的弧段吸收進來,擴充已有的“連續區間”,直至沒有新的弧段滿足上述條件,則結束構造過程。該“連續區間”構造完畢后,取所有弧段的遙控開始時刻中的最小者作為整個“連續區間”的起始標記點,取所有弧段的遙控結束時刻中的最大者作為整個“連續區間”的截止標記點。
顯然,兩次航天任務中,出于不同的需求,分別設計了兩種不同的方式,構造了兩種“連續區間”:用途不同、測控弧段的選擇標準不同、標記點的確定方式不同、時間間隔標準不同。二者的差異見表1:
表1
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