[發明專利]一種智能清潔機器人行走機構

在審

• 申請號: 202210645851.6
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN115076514A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 彭康力;唐羽澤;包聞天
• 申請（專利權）人: 深圳市精靈機器人自動化有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B62D55/26;F16L101/12
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 闞思行

1.一種智能清潔機器人行走機構，包括履帶式動力底座(1)，其特征在于：在所述履帶式動力底座(1)側邊位置均設置有承載主板(11)，所述承載主板(11)兩端均利用軸承安裝有同步軸(12)，所述同步軸(12)分別與履帶式動力底座(1)前后的動力軸連接，以同步旋轉；

且在同側的所述承載主板(11)上設置有與履帶式動力底座(1)同步行走的同步動作部件(2)，在所述同步動作部件(2)上等距設置有多個能夠側展伸縮的輔助桿部件(3)，并在所述承載主板(11)上均設置有坡道導軌部件(4)，所述輔助桿部件(3)跟隨履帶式動力底座(1)同步行走至坡道導軌部件(4)處被坡道導軌部件(4)頂動伸縮，并側展與油煙管道內部強制接觸擠壓。

2.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：所述同步動作部件(2)包括有分別安裝在前后同步軸(12)上的帶輪一(21)，在兩個所述帶輪一(21)外側設置有一用于同步旋轉的皮帶一(22)，以使所述皮帶一(22)與履帶式動力底座(1)同步動作。

3.根據權利要求2所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：所述帶輪一(21)為帶有外齒的帶輪結構，所述皮帶一(22)為帶有內齒的皮帶結構。

4.根據權利要求3所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：所述輔助桿部件(3)包括有主桿(31)，所述主桿(31)安裝在皮帶一(22)的外側邊位置，且所述主桿(31)外側設置有凹槽一(32)，在所述凹槽一(32)內滑動設置有移動內桿(33)，所述移動內桿(33)延伸至凹槽一(32)外側，且其位于所述凹槽一(32)內的一端與凹槽一(32)內壁之間設置有彈性件(5)，并在其位于所述凹槽一(32)外的一端設置有接觸頂板(34)，在所述主桿(31)跟隨皮帶一(22)移動時，所述接觸頂板(34)與坡道導軌部件(4)接觸，并被頂動而驅使所述移動內桿(33)遠離主桿(31)而與油煙管道內壁接觸。

5.根據權利要求4所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：在所述移動內桿(33)端部設置有凹槽二(331)，所述凹槽二(331)內壁上設置有連續的內螺紋(332)，并在所述凹槽二(331)內螺紋(332)連接有延伸桿(35)，且在所述延伸桿(35)端部設置有握把(36)。

6.根據權利要求5所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：在所述握把(36)外側設置有能夠與油煙管道柔性接觸的橡膠接觸頂座(37)。

7.根據權利要求6所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：在所述延伸桿(35)側邊位置設置有光滑切邊(38)，在所述光滑切邊(38)上設置有連續的刻度(39)。

8.根據權利要求7所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：所述彈性件(5)包括有設置在凹槽一(32)內的拉簧(51)，所述拉簧(51)兩端分別與凹槽一(32)內壁和移動內桿(33)連接；

還包括有設置在所述凹槽一(32)內且兩端同樣分別與凹槽一(32)內壁和移動內桿(33)連接的伸縮桿(52)。

9.根據權利要求8所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：所述坡道導軌部件(4)包括有設置在承載主板(11)上的固定架(41)，在所述固定架(41)上設置有橫行導桿(42)，所述橫行導桿(42)兩端向內彎折，且其端部所處平面位于接觸頂板(34)和承載主板(11)之間，以持續頂動所述接觸頂板(34)帶動移動內桿(33)向外側移動。

10.根據權利要求9所述的一種智能清潔機器人行走機構，其特征在于：在所述橫行導桿(42)側邊位置開設有凹槽三(43)，在所述凹槽三(43)內各拐角位置均設置有轉軸(44)，且在所述轉軸(44)上均設置有帶輪二(46)，并在所述橫行導桿(42)外側設置有皮帶二(45)，所述皮帶二(45)繞行在所述帶輪二(46)上，且所述接觸頂板(34)在行走過程與皮帶二(45)外表面接觸。