[發明專利]乘客輸送設備的梯路運行監控裝置

在審

• 申請號: 202210637842.2
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114920123A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 徐學偉;高超;姜濤
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B29/02;B66B25/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 郭立

本發明公開了一種乘客輸送設備的梯路運行監控裝置，包括：雷達裝置，設置在乘客輸送設備梳齒板處的梯級或踏板下方，所述雷達裝置發射并接受波信號，掃描相鄰梯級或踏板間的銜接處，計算預設參數，將預設參數的計算值發送給控制裝置；控制裝置，存儲有預設參數的閾值，接收預設參數的計算值，將計算值與閾值相比較，當計算值超出閾值時輸出報警信息。本發明通過上述預設參數的實際測量計算值與閾值相比較，若預診斷有異常存在，則進一步采取警報、停梯等措施，從而避免潛在安全隱患的發生。

技術領域

本發明屬于乘客輸送設備技術領域，尤其涉及一種乘客輸送設備的梯路運行監控裝置。

背景技術

隨著科技發展的日新月異、現代化建設的大力推進，自動扶梯、自動人行道等乘客輸送設備已經成為人們日常工作生活中不可或缺的一部分，被廣泛應用于商場、地鐵等人群密集的場所。自動扶梯、自動人行道等乘客輸送設備在給人們帶來極大的方便的同時也帶來了許多安全隱患，如出入口處梯級或踏板與梳齒板碰撞的安全隱患。

目前，針對自動扶梯、自動人行道等乘客輸送設備在出入口處因梯級或踏板與梳齒板碰撞引起的安全問題，一般采用機械式的梳齒板安全裝置進行檢測，只有當梯級或踏板撞上梳齒板后才使梳齒板安全開關動作，從而使自動扶梯或自動人行道等停梯。而此時，撞擊已致使梯級或踏板、梳齒板受力變形或者嚴重損壞，進而威脅到乘客的人身安全。

專利文獻CN201710478005.9中，在梳齒板下方設置位移傳感器以檢測梳齒板與不斷進入嚙合區域的梯級或踏板間的位移量，當位移量超出一定閥值時觸發控制系統。不足之處在于，因位移傳感器設置在嚙合區域的梳齒板下方，有效檢測出位移量的前提是首先要求梯級或踏板能夠順利進行嚙合區域，而事實上因異物卡入、錯齒或梯級與踏板異常抬升導致的碰撞往往發生于梯級或踏板與梳齒板剛開始嚙合的一瞬間。

專利文獻CN202010724450.0中，在桁架內部設置光照范圍傳感器用于接收從兩個梯級間的間隙照入桁架內部的外部光線，通過檢測間隙值來實現對不同等級的風險進行預判。理論上，通過光照范圍傳感器可以較準確檢測出梯級間隙值，但實際上光照極易受到外界環境等因素的影響，比如當乘客的腳或行李箱等正好同時處于兩個梯級上，必然會使一部分梯級間隙被遮擋住，而此時通過光照范圍傳感器檢測出可能是異物卡入等異常情況，故準確性沒法得到保證。同時，雖然通過檢測出的間隙值一定程度上可以反映出鏈條的拉伸異常，但對于因異物卡入、錯齒或異常抬升等導致的梯級或踏板與梳齒板的碰撞問題很難有成效。

因此，研發一種能夠對自動扶梯、自動人行道等乘客輸送設備的梯路運行過程實現實時監控以確保能安全運行的監控裝置迫在眉睫。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種乘客輸送設備的梯路運行監控裝置，包括：

雷達裝置，設置在乘客輸送設備梳齒板處的梯級或踏板下方，所述雷達裝置發射并接受波信號，掃描相鄰梯級或踏板間的銜接處，計算預設參數，將預設參數的計算值發送給控制裝置；

控制裝置，存儲有預設參數的閾值，接收預設參數的計算值，將計算值與閾值相比較，當計算值超出閾值時輸出報警信息；

優選地，所述預設參數包括如下的至少一個或多個：第一預設參數為相鄰梯級或踏板的前緣與后緣的前后間隙，間隙X1和間隙X2，間隙X1和間隙X2相隔預設距離；第二預設參數為間隙X1和間隙X2差的絕對值；第三預設參數為間隙Y1和間隙Y2差的絕對值；間隙Y1和間隙Y2為相鄰梯級或踏板的前緣與后緣的左右間隙，間隙Y1和間隙Y2相隔預設距離；第四預設參數為梯級或踏板的下表面距離預設基準點的距離Z1和基準值Z0差的絕對值；第五預設參數為相鄰梯級或踏板之間的任意間隙。

優選地，所述第一預設參數的閾值為6mm，當間隙X1或間隙X2大于6mm時，控制裝置輸出第一報警信息。

優選地，所述第二預設參數的閾值為W，當|X1-X2|大于W時，控制裝置輸出第二報警信息。