[發明專利]一種車輛輪胎輪心位置的確定方法

在審

• 申請號: 202210636389.3
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN115170647A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 方璐祎;季鋒;羅火賢;朱馳昊;劉世兵
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G01B11/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;李阿嬌

本發明公開一種車輛輪胎輪心位置的確定方法，所述方法是通過三維激光掃描設備系統獲得輪胎的點云數據，在Catia軟件內，依據車輛輪胎點云，擬合生成輪輞外切面、輪胎外側切面及輪胎內側切面，并依據輪胎外側切面及輪胎內側切面，擬合生成輪胎中心面；同時在Catia軟件中依據輪輞外切面擬合生成輪輞截面圓，選擇輪輞截面圓的圓心，將所述輪輞截面圓的圓心投影至輪胎中心面，經投影，在輪胎中心面得到所述輪輞截面圓的圓心輪廓，所述輪廓形成的點即為車輛輪胎的輪心位置。

技術領域

本發明涉及汽車測量技術領域，具體涉及一種車輛輪胎輪心位置的確定方法。

背景技術

輪心位置點是獲得車輛靜力半徑、輪距和軸距等相關車輛總布置參數的重要硬點；現有市面上獲得輪胎輪心位置點的方法多為一個固定輪胎的機械裝置，配合非接觸式光源來獲得輪胎的形狀，所述方法是將輪胎從整車狀態拆卸下來并固定，此種情況下，標準胎壓以及車輛處于載荷狀態下對輪胎形變造成的影響無法計算，因此測量會存在一定誤差。

公開號為CN112361968A的發明專利公開了一種車輛輪心測量裝置及測量方法，所述專利設計了一個機械裝置包括：安裝底座、高度調節結構和安裝于所述安裝底座上的第一激光筆、第二激光筆、中間激光筆和移位結構來實現輪心位置的獲得；所述專利需要專門設計一個測量車輛輪心位置的的機械裝置，所述的機械裝置設計復雜并且設計投入成本較高，同時，通過所述機械裝置獲取輪胎輪心位置點的方式較為復雜。

發明內容

本發明目的是提供一種車輛輪胎輪心位置的確定方法。

為實現以上目的，本發明技術方案為：

一種車輛輪胎輪心位置的確定方法，依據車輛輪胎點云，擬合生成輪輞外切面、輪胎外側切面及輪胎內側切面，依據輪胎外側切面及輪胎內側切面，擬合生成輪胎中心面；同時依據輪輞外切面擬合生成輪輞截面圓，選擇輪輞截面圓的圓心，將所述輪輞截面圓的圓心投影至輪胎中心面，在輪胎中心面得到所述輪輞截面圓的圓心輪廓，所述輪廓形成的點即為車輛輪胎的輪心位置。

進一步的是，所述的車輛輪胎點云獲得包括以下步驟；

①將車輛輪胎充/放氣至銘牌上的標準胎壓，將車輛置于水平地面上，配載至整備狀態，在車輛輪胎外側面及輪胎環形表面4除觸地的部分粘貼定位標點；

②與計算機連接的三維激光掃描設備系統掃描車輛輪胎外側面及輪胎環形表面上的定位標點，獲得所述定位標點的坐標值，建立所述定位標點的坐標系；

③將輪胎從整車上拆卸下來，在輪胎環形表面正上方胎面靠近輪胎內側面的部分、以及輪胎內側面的外表面補充粘貼定位標點，三維激光掃描設備系統依次連續掃描輪胎外側面、輪胎環形表面、輪胎內側面上的定位標點，將補充粘貼的定位標點的坐標值補充至步驟②建立的坐標系統中，獲得包括輪胎外側面、輪胎內側面、輪胎環形表面上的定位標點的坐標值的坐標系；

④三維激光掃描設備系統讀取輪胎上的定位標點的坐標值，對貼有定位標點的輪胎外表面進行掃描，獲得輪胎點云。

進一步的是，所述的定位標點在輪胎的外表面間隔排列，每兩個定位標點之間的間距為15cm。

進一步的是，所述的輪輞外切面的獲得方法是，將車輪胎點云數據導入VXelements軟件IMinspect模塊，涂選車輛輪胎輪輞外圈突出部分的點云，使用命令創建平面-擬合-擬合至單元-最大，計算擬合生成平面，所述平面即為輪胎的輪輞外切面。

進一步的是，所述的輪輞外切面的平面特征以igs的格式文件存儲，所述igs的格式文件及輪胎點云數據均被導入CATIA軟件。