[發明專利]一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統

在審

• 申請號: 202210632754.3
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN114714130A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 朱歆;戴宏亮;朱棟梁;徐建;許杰
• 申請（專利權）人: 湖南曉光汽車模具有限公司;湖南曉光智能成型制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14;B23B15/00
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴理佳

本發明提供一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統，包括托盤組件和機械手組件，其中，托盤組件包括托盤、定位感應芯片以及至少三個定位連接件，托盤用于固緊待加工元件，托盤開設有至少一個與機械手組件相配合的插接孔，機械手組件包括驅動機構、執行機構以及依次鉸接的底座、機械大臂和旋轉控制軸，執行機構包括固緊支座組件、芯片讀取裝置以及至少一個機械手握爪，通過驅動機構驅動機械大臂、旋轉控制軸帶動機械手握爪的插接頭伸入至插接孔，以對固緊于托盤頂部的待加工元件進行轉運。本發明通過相互配合的定位感應芯片與芯片讀取裝置，能夠大幅提高抓取轉運精度，通過設置托盤組件能夠進一步提高轉運精度和適用能力。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統。

背景技術

機械手臂夾持裝置是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

在模具鑲塊加工行業，由于工作壞境惡劣和精度要求高，現有技術中的機械手夾持裝置自身的控制精度有限、可控制范圍和角度有限，例如，傳統的機械手夾持裝置一般是采用機械手夾持方式或者采用吸盤的抓取方式，在進行機械手臂翻轉的過程中，待加工元件容易發生滑移或者松脫，導致抓取轉運精度難以保證，不能實現對加工元件良好穩固的夾持與運輸動作，最終導致模具鑲塊加工精度不夠、工作效率低、返工現象嚴重。并且，現有技術中的機械手夾持裝置由于自身結構的限制，只能夠加工特定大小范圍的加工元件，存在適用范圍低、生產制造成本高的問題。

鑒于此，有必要提出一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統以解決或至少緩解上述缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統，以解決現有機械手夾持裝置在抓取轉運待加工元件中存在精度不夠的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種模具鑲塊機械手轉運結構，包括托盤組件和機械手組件，所述托盤組件與所述機械手組件可拆卸連接；其中，

所述托盤組件包括托盤、定位感應芯片以及至少三個定位連接件；所述托盤的頂部用于固緊待加工元件，所述托盤靠近所述機械手組件的一側開設有至少一個與所述機械手組件相配合的插接孔；其中，所述定位感應芯片設置于所述托盤的固定端上，多個所述定位連接件固定連接于所述托盤的底部，所述定位連接件用于與設置于加工車床上的零點定位基座配合連接；

所述機械手組件包括驅動機構、執行機構以及依次鉸接的底座、機械大臂和旋轉控制軸；所述底座用于將所述機械手組件安裝于傳送導軌上，所述執行機構設置于所述旋轉控制軸的末端，所述機械大臂的一端設置于所述底座上，另一端與所述旋轉控制軸的固定端連接，所述機械大臂和所述旋轉控制軸均與所述驅動機構傳動連接；

其中，所述執行機構包括固緊支座組件、芯片讀取裝置以及至少一個機械手握爪，所述機械手握爪通過所述固緊支座組件固定于所述旋轉控制軸的末端，所述芯片讀取裝置安裝于所述固緊支座組件上且在位置上與所述定位感應芯片相匹配，所述機械手握爪的執行端上設置有與所述插接孔一一對應設置的插接頭；其中，所述驅動機構驅動所述機械大臂、所述旋轉控制軸帶動所述機械手握爪的所述插接頭伸入至所述插接孔，以對固緊于所述托盤頂部的待加工元件進行轉運。

優選地，所述托盤包括托盤本體和定位連接塊；所述定位連接塊固定連接于所述托盤本體的靠近所述機械手握爪的一側，所述定位連接塊上開設有所述插接孔，所述定位感應芯片安裝于所述定位連接塊上。