[發明專利]一種火電廠大型轉機實時診斷方法及裝置

在審

• 申請號: 202210631535.3
• 申請日: 2022-06-06
• 公開（公告）號: CN114954928A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫同敏;武興卓;任杰;楊如意;沈躍軍;馬俊峰;王獻文;張越;劉琳鴿;趙璐;王吉榮;韓繼成;崔暢元
• 申請（專利權）人: 國電內蒙古東勝熱電有限公司;華北電力大學;國能智深控制技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;G01H1/00
• 代理公司: 濟南佰智蔚然知識產權代理事務所(普通合伙) 37285
• 代理人: 劉靜

1.一種火電廠大型轉機實時診斷方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、巡檢人員在巡檢現場遙控無人機飛到大型轉機產生異常警報的高處部分，通過無人機的云臺攝像頭觀察確定具體位置，并控制無人機在該位置上方懸停；

S2、所述云臺攝像頭上遠離攝像頭的端部向下電動伸出負載箱，所述負載箱下方通過豎直連桿連接的磁吸式振動傳感器向下伸出無人機起落架；

S3、遙控負載箱對磁吸式振動傳感器通電，所述磁吸式振動傳感器磁性吸附在轉機上待檢測部位并脫離豎直連桿的下端；

S4、巡檢人員手持控制終端，根據磁吸式振動傳感器通過負載箱內的控制器無線傳遞的數據實時判斷出該處異常是預先安裝的傳感器出現問題還是轉機該處部分發生故障，并將實時診斷的結果反饋給運行中心，由運行中心決定下一步處置措施。

2.根據權利要求1所述的一種火電廠大型轉機實時診斷方法，其特征在于：所述磁吸式振動傳感器的一側可拆卸地卡扣在豎直連桿的下端。

3.根據權利要求2所述的一種火電廠大型轉機實時診斷方法，其特征在于：所述磁吸式振動傳感器包括電磁鐵和振動傳感器，所述電磁鐵嵌套在振動傳感器的下端，所述電磁鐵和振動傳感器的連接線分別通過與負載箱內的控制器電性連接。

4.一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：包括承載座、電動伸縮結構、負載箱、豎直連桿、螺旋隔振套、接合套和磁吸式振動傳感器，所述承載座用于設置在無人機云臺攝像頭上遠離攝像頭的端部，所述承載座上設置有豎直朝下的電動伸縮結構，所述電動伸縮結構上設有能夠由電動伸縮結構驅動上下移動的負載箱，所述負載箱的下端設有豎直向下延伸的豎直連桿，所述豎直連桿的下端可拆卸地卡扣有接合套，所述接合套上鎖緊有磁吸式振動傳感器，所述磁吸式振動傳感器的連接線靠近負載箱的端部嵌套有用于阻隔負載箱與磁吸式振動傳感器之間通過連接線傳遞的振動的螺旋隔振套，所述螺旋隔振套采用硬質彈性材料制成且螺旋向下延伸，所述螺旋隔振套的上端固定設置在負載箱的下端面上。

5.根據權利要求4所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：所述磁吸式振動傳感器包括電磁鐵和振動傳感器，所述電磁鐵嵌套在振動傳感器的下端，所述電磁鐵和振動傳感器的連接線分別通過與負載箱內的控制器電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：所述負載箱內設有控制器和電源，所述電源能夠為控制器、電磁鐵和振動傳感器供電，所述控制器能夠與現場巡檢人員的控制終端進行無線交互通信。

7.根據權利要求6所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：所述負載箱內還設置有與豎直連桿連接的第二伺服電機，所述第二伺服電機的側面貼靠有豎直延伸且用于限制第二伺服電機平面運動的限位桿，所述負載箱的下端面上固定設置有螺旋嵌套在豎直連桿上端的螺紋套筒，所述豎直連桿的上端對應與螺紋套筒的螺紋連接設置有外螺紋狀的螺紋段。

8.根據權利要求7所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：豎直連桿的下端外側壁上設有環形槽狀的接合槽，接合套上對應接合槽設有用于彈性嵌套在豎直連桿上的可拆卸套筒，使得磁吸式振動傳感器在未磁性吸附在轉機上待檢測部位上的狀態下由套掛在豎直連桿上。

9.根據權利要求8所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：所述電動伸縮結構包括第一伺服電機、直角減速器、絲杠、光杠和連板，所述第一伺服電機和直角減速器連接在一起且分別設置在承載座上，所述直角減速器的輸出端與鉸接在承載座上的絲杠連接，所述絲杠自承載座豎直向下延伸且下端鉸接有連板，所述連板與承載座上固定設置有光杠，所述負載箱嵌套在絲杠和光杠上且與絲杠螺紋連接。

10.根據權利要求9所述的一種火電廠大型轉機實時診斷裝置，其特征在于：所述磁吸式振動傳感器上端在負載箱在絲杠驅動下向下移動到絲杠下端的狀態下低于無人機的起落架下端。