[發(fā)明專利]一種具備感應(yīng)取電技術(shù)的線路檢測終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210622596.3
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114884223A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳純?nèi)?/a>;徐志紅;張永
• 申請（專利權(quán)）人: 上海倍肯智能科技有限公司
• 主分類號: H02J50/00
• 分類號: H02J50/00;H02J7/02;H02J13/00;H02M7/04;H02M1/12;H02H9/02;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/44
• 代理公司: 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13127
• 代理人: 李志民

本發(fā)明提供了一種具備感應(yīng)取電技術(shù)的線路檢測終端，取電模塊：用于通過電磁感應(yīng)，在監(jiān)測線路中獲取工作電能；電力監(jiān)測模塊：用于根據(jù)所述電磁感應(yīng)，確定所述監(jiān)測線路的實時電力參數(shù)，生成監(jiān)測線路的實時電力行波，根據(jù)所述電力行波判斷監(jiān)測線路是否輸電異常；傳感器模塊：用于實時感應(yīng)監(jiān)測線路的姿態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括：加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)；攝像模塊：用于實時拍攝監(jiān)測線路的線路圖像，并判斷是否存在線路障礙物，并在存在線路障礙物時進(jìn)行障礙報警；存儲模塊：用于存儲所述實時電力參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和線路圖像；通信模塊：用于將所述實時電力參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和線路圖像傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及輸電線路。

背景技術(shù)

目前，輸電線路導(dǎo)線安全間距是線路正常安全運行的前提之一，為了保證輸電線路的安全運行，對不同電壓等級的線路的導(dǎo)線安全間距有不同的要求，高壓輸電線間距過小時容易出現(xiàn)相間閃絡(luò)和短路等故障，或者是在線路舞動的時候存在障礙物，輸電線路和障礙物碰撞。因此對交叉跨越距離的測量就顯得尤為重要。目前現(xiàn)有的輸電線交叉跨越距離巡檢基本依靠傳統(tǒng)的人工巡檢，工作強(qiáng)度大，效率低，且人工巡檢容易出現(xiàn)誤判或者漏判。針對這一問題，各地研發(fā)、試驗了諸如利用激光測距定位、無人機(jī)檢測、攝影測量技術(shù)等方面的解決方案，如CN104807449A公開了一種基于立體攝影測量的輸電線路交叉跨越測量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括相機(jī)控制模塊、校驗?zāi)K和數(shù)據(jù)處理模塊；所述相機(jī)控制模塊用于控制雙目系統(tǒng)中兩部立體相機(jī)同步拍攝圖像，并將所拍攝圖像導(dǎo)出到設(shè)定目錄；所述校驗?zāi)K完成標(biāo)靶的量測、雙目系統(tǒng)的校驗并將校驗獲得的參數(shù)保存在文件中；數(shù)據(jù)處理模塊用于量測拍攝的輸電線之間或者是輸電線和其他被交跨物體之間的距離。在使用時，雙目系統(tǒng)以及控制、信號傳輸都需要電能，通常都使用太陽能作為能源供給，但是在光照比較少而且多霧的地區(qū)就會影響系統(tǒng)的正常供電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供輸電線路，用以解決目前現(xiàn)有的輸電線交叉跨越距離巡檢基本依靠傳統(tǒng)的人工巡檢，工作強(qiáng)度大，效率低，且人工巡檢容易出現(xiàn)誤判或者漏判的情況。

一種具備感應(yīng)取電技術(shù)的線路檢測終端，包括：

終端本體，用于套接在監(jiān)測線路上；其中，

所述終端本體內(nèi)部設(shè)置有取電模塊、電力監(jiān)測模塊、傳感器模塊、攝像模塊、存儲模塊和通信模塊；

所述取電模塊用于通過電磁感應(yīng)，在監(jiān)測線路中獲取工作電能；

所述電力監(jiān)測模塊用于根據(jù)所述電磁感應(yīng)，確定所述監(jiān)測線路的實時電力參數(shù)，生成監(jiān)測線路的實時電力行波，根據(jù)所述電力行波判斷監(jiān)測線路是否輸電異常；

所述傳感器模塊用于實時感應(yīng)監(jiān)測線路的姿態(tài)數(shù)據(jù)；其中，

所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括：加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)；

所述攝像模塊用于實時拍攝監(jiān)測線路的線路圖像，并判斷是否存在線路障礙物，并在存在線路障礙物時進(jìn)行障礙報警；

所述存儲模塊用于存儲所述實時電力參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和線路圖像；

所述通信模塊用于將所述實時電力參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和線路圖像傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

優(yōu)選的、所述取電模塊包括：

電流互感單元：用于通過監(jiān)測線路通過磁場感應(yīng)獲取感應(yīng)交流電；

整流濾波電路，與所述電流互感電路的輸出端電連接，并將所述感應(yīng)交流電轉(zhuǎn)換為直流電；

過流判斷器，與所述整流濾波電路的輸出端電連接，并判斷所述直流電是否過流；

穩(wěn)壓輸出電路，與所述過流判斷器的第一輸出端電連接，并在所述直流電不過流時，對所述直流電進(jìn)行穩(wěn)壓處理，生成穩(wěn)壓直流電；