[發明專利]制動器摩擦尖叫影響因素的分析方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202210622414.2
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115203820A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李明卓;王東;康飛
• 申請（專利權）人: 智己汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/23;G06F119/14
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發明公開基于ADAMS的制動器摩擦尖叫影響因素的分析方法，包括以下步驟：利用CATIA軟件對待分析制動器做幾何建模，并運用HyperMesh軟件建立制動器的有限元模型，其中制動鉗采用四面體單元，制動器的其他零件采用六面體單元，設置局部結構為五面體單元進行網格劃分；采用不穩定傾向系數作為制動尖叫傾向性指標分析制動塊的設計參數對制動尖叫傾向性的影響；對摩擦襯片的制動塊進行自由模態特性計算，對比不同制動塊的各階模態特性，所述制動塊由摩擦襯片與制動背板組成；依據接觸壓強最大值、接觸壓力、接觸面積和實際平均接觸壓強對各盤塊間接觸壓力分布進行分析；基于ADAMS軟件計算得到的結果制成實部、不穩定頻率及厚度的三維關系圖，進行不穩定模態數量統計。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種制動器摩擦尖叫影響因素的分析方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

制動器存在制動抖動、顫振和尖叫等多種摩擦引起的振動噪聲問題。其中，制動摩擦尖叫頻率高，強度大，而且存在發生機理不清、影響因素眾多、控制措施不完善等特點，是國內外科學界和工業界的長期關注的前沿熱點問題。在眾多的影響因素中，制動塊在制動尖叫發生的頻帶內存在多階結構振動模態，并且會顯著影響摩擦接觸狀態，是制動器模態耦合產生尖叫的關鍵因素。

現有技術采用有限元模態分析的方法，模態分析主要用于計算結構的振動頻率和振動形態，因此又可以叫做頻率分析或者是振型分析。通過模態分析方法分析結構物在某一易受影響的頻率范圍內的各階主要模態的特性，就可以預測在此頻段內在外部或內部各種振源作用下產生的實際振動響應，得到研究對象的振動特性。但這種分析方法維度較少，影響因素分析不能為工程做全面指導。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種制動器摩擦尖叫影響因素的分析方法、及存儲介質，從多維度分析為工程做指導。

本發明的第一方面，提供一種制動器摩擦尖叫影響因素的分析方法，包括以下步驟：

利用CATIA軟件對待分析制動器做幾何建模，并運用HyperMesh軟件建立制動器的有限元模型，其中制動鉗采用四面體單元，制動器的其他零件采用六面體單元，設置局部結構為五面體單元進行網格劃分；

采用不穩定傾向系數作為制動尖叫傾向性指標分析制動塊的設計參數對制動尖叫傾向性的影響；

對摩擦襯片的制動塊進行自由模態特性計算，對比不同制動塊的各階模態特性，所述制動塊由摩擦襯片與制動背板組成；

依據接觸壓強最大值、接觸壓力、接觸面積和實際平均接觸壓強對各盤塊間接觸壓力分布進行分析；

基于ADAMS軟件（多體動力學仿真軟件）計算得到的結果制成實部、不穩定頻率及厚度的三維關系圖，進行不穩定模態數量統計；

基于以上分析結果結合實施可行性確定出摩擦尖叫影響因素，以及提出摩擦尖叫的控制方案。

在一種可選實施方式中，采用以下公式分析制動塊的設計參數對制動尖叫傾向性的影響：

；

其中，Aj是復特征值的實部，Bj是復特征值的虛部。

在一種可選實施方式中，所述方法還包括五個摩擦襯片厚度水平的設置：設置摩擦襯片厚度的原始尺寸，以及原始尺寸的-20%、-15%、-10%、-5%，五種尺寸分別用于對制動尖叫傾向性影響的計算。

在一種可選實施方式中，所述對摩擦襯片的制動塊進行自由模態特性計算，對比不同制動塊的各階模態特性；包括：

對采用五種摩擦襯片的制動塊進行10Hz至16000Hz頻率范圍內的自由模態特性計算，分析同樣頻率范圍內不同厚度摩擦襯片的模態數量、以及同階次的模態頻率與厚度的關系。

在一種可選實施方式中，所述依據對各盤塊間接觸壓力分布進行分析，包括：

分析隨摩擦襯片厚度的增加，對應的活塞側制動塊、鉗指側制動塊的壓力變化狀態；