[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛行駛模式控制架構(gòu)及切換控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210618284.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN115009257A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍慶龍;于長(zhǎng)虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種混合動(dòng)力車輛行駛模式控制架構(gòu)，其特征在于，包括：

整車控制器；

網(wǎng)關(guān)，與所述整車控制器通訊連接；

控制面板，與所述網(wǎng)關(guān)通訊連接，并通過所述網(wǎng)關(guān)與所述整車控制器進(jìn)行信息交互；

變速箱控制器，與所述整車控制器通訊連接，并向所述整車控制器發(fā)送擋位信號(hào)；

換擋機(jī)構(gòu)，與所述變速箱控制器連接，并向所述變速箱控制器傳遞擋位狀態(tài)；

電子穩(wěn)定系統(tǒng)，與所述整車控制器通訊連接，并向所述整車控制器發(fā)送車輛速度信息；

空調(diào)系統(tǒng)，與所述整車控制器通訊連接，并向所述整車控制器發(fā)送空調(diào)請(qǐng)求信息；

油門踏板，與所述整車控制器通訊連接，并向所述整車控制器發(fā)送加速信號(hào)；

制動(dòng)踏板，與所述整車控制器通訊連接，并向所述整車控制器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)；

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，與所述整車控制器通訊連接，并與所述整車控制器進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制信息交互；

電機(jī)控制器，與所述整車控制器通訊連接，并與所述整車控制器進(jìn)行電機(jī)控制信息交互；以及

電池管理系統(tǒng)，與所述整車控制器通訊連接，并與所述整車控制器進(jìn)行電池控制信息交互。

2.一種混合動(dòng)力車輛行駛模式的切換控制方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前的擋位信息；

獲取車輛速度信息、模式開關(guān)信息、S擋位信息以及空調(diào)狀態(tài)請(qǐng)求信息；

獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)信息；

識(shí)別車輛的當(dāng)前行駛模式信息，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和當(dāng)前行駛模式信息對(duì)車輛行駛模式進(jìn)行控制；

獲取發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息，根據(jù)行駛模式信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行起停機(jī)及扭矩輸出；

獲取電機(jī)狀態(tài)信息，根據(jù)行駛模式信息控制電機(jī)進(jìn)行扭矩輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切換控制方法，其特征在于，根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)信息和當(dāng)前行駛模式信息對(duì)車輛行駛模式進(jìn)行控制的步驟包括：

當(dāng)車輛的行駛模式控制目標(biāo)為行駛模式切換時(shí)，判斷當(dāng)前的工作模式是否滿足行駛模式進(jìn)入條件，當(dāng)滿足行駛模式進(jìn)入條件時(shí)，則控制車輛由當(dāng)前工作模式切換至目標(biāo)行駛模式；

當(dāng)車輛的行駛模式控制目標(biāo)為退出當(dāng)前行駛模式時(shí)，判斷當(dāng)前的行駛模式是否滿足退出條件，當(dāng)滿足行駛模式退出條件時(shí)，則控制車輛退出當(dāng)前行駛模式；

其中行駛模式為下列之一：正常模式、經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式以及強(qiáng)制EV模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切換控制方法，其特征在于，正常模式的進(jìn)入條件為：車輛完成高壓上電且動(dòng)力系統(tǒng)無故障，車輛處于動(dòng)力就緒狀態(tài)；

正常模式的退出條件為下列之一：

鑰匙Key Off、ECO按鈕觸發(fā)、以及換擋機(jī)構(gòu)掛入S擋或手動(dòng)擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切換控制方法，其特征在于，運(yùn)動(dòng)模式的進(jìn)入條件為：車輛處于正常模式下，換擋機(jī)構(gòu)掛入S擋；

運(yùn)動(dòng)模式的退出條件為：車輛處于運(yùn)動(dòng)模式下，換擋機(jī)構(gòu)退出S擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切換控制方法，其特征在于，經(jīng)濟(jì)模式的進(jìn)入條件為：車輛在正常模式下，且滿足下列條件：

ECO按鈕觸發(fā)、當(dāng)前擋位為非S擋、以及當(dāng)前擋位為非手動(dòng)M擋；

經(jīng)濟(jì)模式的退出條件為：車輛在經(jīng)濟(jì)模式下，且滿足下列條件之一：

ECO按鈕取消、換擋機(jī)構(gòu)掛入S擋、以及換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)入手動(dòng)M擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切換控制方法，其特征在于，強(qiáng)制EV模式的進(jìn)入條件為：在正常模式或經(jīng)濟(jì)模式下，車輛滿足下列條件：

EV按鈕觸發(fā)、當(dāng)前擋位為非S擋、當(dāng)前擋位為非手動(dòng)M擋、車速低于車速標(biāo)定值、SOC高于電池標(biāo)定值、需求扭矩小于電機(jī)扭矩能力、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于水溫標(biāo)定值、空調(diào)無冷卻且無暖風(fēng)請(qǐng)求、電機(jī)系統(tǒng)無故障、以及動(dòng)力電池?zé)o故障；

強(qiáng)制EV模式的退出條件為：車輛處于強(qiáng)制EV模式下，且滿足下列條件之一：

EV按鈕取消、換擋機(jī)構(gòu)掛入S擋、換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)入手動(dòng)M擋、車速高于車速標(biāo)定值、SOC低于電池標(biāo)定值、需求扭矩高于電機(jī)扭矩能力、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于水溫標(biāo)定值、空調(diào)有冷卻或暖風(fēng)請(qǐng)求、電機(jī)系統(tǒng)有故障、以及動(dòng)力電池有故障。