[發明專利]一種高端電池智能工廠云級架構數據存儲方法

有效

• 申請號: 202210614506.6
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115022348B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王子赟;程林;王艷;紀志成;楊建芬;宋文龍;高偉偉;施璐;劉紅杰;李丹;朱文光;王子楊
• 申請（專利權）人: 江南大學;天能電池集團股份有限公司
• 主分類號: H04L67/1097
• 分類號: H04L67/1097;H04L67/1095;H04L67/12;H04Q9/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 呂永芳

1.一種高端電池智能工廠云級架構數據存儲方法，其特征在于，所述方法應用于高端電池智能工廠云級架構中，其特征在于，所述高端電池智能工廠云級架構包括：分布在高端電池各生產工序上用于實時采集數據的若干傳感器、若干局部數據分析器及一個全局數據分析器；

其中，每個傳感器對應一個用于存儲其采集和處理后的數據的云端；局部數據分析器用于從云端獲得傳感器實時采集的數據并進行局部狀態估計，各局部數據分析器將自身所獲得的局部狀態估計結果發至全局數據分析器；所述全局數據分析器用于根據各局部數據分析器的局部狀態估計結果進行全局狀態估計，并將所得到的全局狀態估計結果回傳至各局部數據分析器，進而由局部數據分析器傳至對應的云端進行存儲；

所述方法包括：

步驟1：獲取高端電池生產工序上各分布傳感器k時刻的測量數據并傳送到對應的云端存儲，同時，利用各局部數據分析器下載云端存儲的測量數據；

步驟2：獲取高端電池智能工廠車間線性狀態空間表達式，確定初始正多胞空間和初始全對稱多胞空間；所述狀態空間表達式包括測量方程和狀態方程；

步驟3：根據狀態空間表達式中的測量方程，各局部數據分析器將下載的k時刻的測量數據構成測量帶信息；判斷是否出現測量數據丟失的情況，若出現測量數據丟失，當k＝1時，則無需處理，當k≠1時，將k-1時刻的測量信息當作k時刻的測量信息；并傳輸給對應的云端；

步驟4：根據步驟2中的狀態空間表達式的狀態方程和步驟3的測量帶信息，求取各局部數據分析器k時刻的局部狀態估計：

由狀態空間表達式中的狀態方程求取k+1時刻的預測全對稱多胞空間，再將其轉換為預測正多胞空間；然后利用k時刻的測量帶信息，求出k+1時刻的正多胞空間，完成每個局部數據分析器的局部狀態估計；

步驟5：將每個局部數據分析器得到的局部狀態估計傳輸到全局數據分析器中，利用Minkowski和求出最終的全局狀態估計，將全局狀態估計結果傳輸給各局部數據分析器，并由各局部數據分析器傳輸給對應的各個云端；

步驟6：各局部數據分析器將自身所采集的測量數據、根據測量數據得到的局部狀態估計結果以及全局狀態估計結果傳輸到備份云中進行備份存儲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2包括：

獲取高端電池智能工廠車間n維線性狀態空間表達式為：

x_k+1＝Ax_k+Bu_k+w_k????(1)

y_i,k＝C_ix_k+v_i,k????(2)

式(1)、(2)分別為系統的狀態方程和測量方程，其中k表示時刻，k＝1,…,N；x_k表示k時刻的系統狀態值；x_k+1表示k+1時刻的系統狀態值；u_k表示k時刻的系統輸入值；A,B分別表示系統矩陣和輸入矩陣；w_k表示系統的過程噪聲；i表示分布式傳感器號，i＝1,…,M，表示無線傳感器網絡中有M個分布式傳感器進行測量；y_i,k表示第i個傳感器k時刻采集到的數據；C_i表示第i個傳感器的輸出矩陣；v_i,k表示第i個傳感器的測量噪聲，v_i,k∈[-δ_k,δ_k]，δ_k為k時刻的噪聲最大邊界值，-δ_k為k時刻的噪聲最小邊界值；

定義正多胞空間為：

其中，為正多胞空間的中心點，d為正多胞空間的生成矩陣，diag(d)為對角值等于d的對角矩陣，x為正多胞空間包裹的可行集范圍，m為中間變量，||?||_∞表示無窮范數；

定義全對稱多胞空間為：

其中，p為全對稱多胞空間的中心點，H為全對稱多胞空間的生成矩陣，Bⁿ∈[-1,1]ⁿ為n個單位區間[-1,1]構成的單位盒子，為Minkowski和，z為中間變量；

由以上定義確定初始時刻正多胞空間為和初始全對稱多胞空間Z(p₁,H₁)，并令即

diag{d₁}＝H₁????(6)

其中，為初始正多胞空間的中心點，d₁為初始正多胞空間的生成矩陣；p₁為初始全對稱多胞空間的中心點，H₁為初始全對稱多胞空間的的生成矩陣。