[發明專利]聚酰亞胺薄膜檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202210609949.6
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115165900A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 韓高陽;柯宇暉;黃瓊麗;李為華
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/13
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 景曉玲

1.一種聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：操作柜以及設置在所述操作柜上的放卷機、糾偏器、圖像采集檢測器、顯示屏、人工臺、收卷機；其中，

所述放卷機用于控制所述聚酰亞胺薄膜放卷并平移至所述糾偏器處；

所述糾偏器，用于對從所述放卷機平移過來的所述聚酰亞胺薄膜進行糾偏處理，并將糾偏處理后的聚酰亞胺薄膜平移至所述圖像采集檢測器；

所述圖像采集檢測器，用于采集包含有糾偏處理后的聚酰亞胺薄膜的薄膜圖像，并對所述聚酰亞胺薄膜進行檢測，得到檢測結果；

所述顯示屏，與所述圖像采集檢測器連接，用于顯示所述薄膜圖像以及所述檢測結果；

所述人工臺，設置在所述顯示屏下方，用于替換存在缺陷的聚酰亞胺薄膜，并將替換后的聚酰亞胺薄膜平移至所述收卷機處；

所述收卷機，用于控制所述替換后的聚酰亞胺薄膜收卷。

2.根據權利要求1所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述放卷機包括支撐框架以及設置在所述支撐框架外部的懸臂氣脹軸、導向滾筒、張力控制器；還包括設置在所述支撐框架內的磁粉制動器；其中，

所述懸臂氣脹軸設置在所述支撐框架外部一側的頂部位置處，用于夾緊包含有所述聚酰亞胺薄膜的卷料，并控制所述卷料繞軸運動；

所述導向滾筒設置在所述支撐框架外部一側的底部位置處，用于引導所述卷料運動；

所述張力控制器設置在所述支撐框架的架壁上，用于調節放卷時的張力；

所述磁粉制動器，用于控制放卷的啟動和停止。

3.根據權利要求1所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集檢測器包括圖像采集機構、圖像檢測機構；所述圖像采集機構與所述圖像檢測結構連接；所述圖像采集機構包括相機橫架、相機豎架以及設置在所述相機豎架上的照相機、位移臺、光源；所述照相機包括正面照相機、反面照相機；所述位移臺包括上位移臺、下位移臺；

所述正面照相機在所述上位移臺上移動，用于采集所述聚酰亞胺薄膜的正面圖像；所述反面照相機在所述下位移臺上移動，用于采集所述聚酰亞胺薄膜的反面圖像。

4.根據權利要求3所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集機構還包括導向滾筒組；所述導向滾筒組設置有三組；其中，第一導向滾筒組、第二導向滾筒組分別設置在所述相機豎架上，第三導向滾筒組設置在所述相機橫架上；所述導向滾筒用于控制所述聚酰亞胺薄膜在所述照相機的視野中移動。

5.根據權利要求4所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集機構還包括計數傳感器；所述計數傳感器設置在所述相機豎架上，且所述計數傳感器設置在靠近所述第一導向滾筒組位置處。

6.根據權利要求4所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述第三導向滾筒組設置有兩個，且兩個所述第三導向滾筒組分別設置在所述相機橫架的兩端；

所述人工臺的一端設置在靠近所述相機豎架位置處，另一端設置在靠近所述相機橫架遠離相機豎架的一端位置處，且所述人工臺與所述相機橫架平行設置。

7.根據權利要求3所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述相機豎架上設置有防護罩；所述防護罩頂部設置有警示燈。

8.根據權利要求1所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，還包括輸入裝置；所述輸入裝置與所述顯示屏連接；所述輸入裝置包括控制按鈕、電源開關、鼠標、鍵盤。

9.根據權利要求1所述的聚酰亞胺薄膜檢測裝置，其特征在于，所述操作柜中放置有電器控制模塊、工控機；所述操作柜底部設置有減震地腳腳杯、萬向輪。

10.一種聚酰亞胺薄膜檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過放卷機將待檢測聚酰亞胺薄膜放卷，并平移至糾偏器處；

通過所述糾偏器對所述待檢測聚酰亞胺薄膜進行糾偏處理，得到校正后的待檢測聚酰亞胺薄膜，并將所述校正后的待檢測聚酰亞胺薄膜平移至圖像采集檢測器處；

通過所述圖像采集檢測器采集所述校正后的待檢測聚酰亞胺薄膜的薄膜圖像，并通過所述薄膜圖像進行聚酰亞胺薄膜檢測，得到檢測結果；通過所述圖像采集檢測器將所述薄膜圖像、所述檢測結果發送至顯示屏顯示；

當所述聚酰亞胺薄膜存在缺陷時，通過人工臺替換存在缺陷的聚酰亞胺薄膜，并通過人工臺將替換后的聚酰亞胺薄膜平移至收卷機處；

通過所述收卷機控制替換后的聚酰亞胺薄膜收卷。