[發明專利]閱片儀

在審

• 申請號: 202210606736.8
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114935660A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 林沖;盧江濤;楊旭泉;閆紅力
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞圖生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04;G01N35/10;G01N21/84;B65G47/82;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種閱片儀，其特征在于，包括：

轉送軌道，用于運輸裝載有玻片的玻片框，所述轉送軌道設有上料位置、進料位置和出料位置，所述進料位置與所述出料位置位于所述轉送軌道的同一側，所述上料位置設于所述進料位置的遠離所述出料位置的一側；

第一運送機構，用于沿所述轉送軌道運送玻片框；

進料模塊，用于向所述進料位置輸送玻片框；

出料模塊，用于自所述出料位置接收玻片框的出料；

其中，所述進料模塊與出料模塊并行設置。

2.根據權利要求1所述的閱片儀，其特征在于，所述閱片儀還包括鏡檢機構，所述鏡檢機構與所述進料模塊、出料模塊間隔設于所述轉送軌道的同一側。

3.根據權利要求2所述的閱片儀，其特征在于，所述鏡檢機構與所述進料模塊、出料模塊依次間隔設于所述轉送軌道的同一側。

4.根據權利要求1所述的閱片儀，其特征在于，所述第一運送機構包括用于承載玻片框的第一玻片框承載結構和沿所述轉送軌道驅動所述第一玻片框承載結構運動的第一驅動結構。

5.根據權利要求4所述的閱片儀，其特征在于，所述閱片儀還包括用于翻轉位于所述轉送軌道上的玻片框的玻片框翻轉機構。

6.根據權利要求5所述的閱片儀，其特征在于，所述玻片框翻轉機構包括用于承載玻片框的第二玻片框承載結構和用于驅動第二玻片框承載結構進行翻轉的第二驅動結構，所述第一玻片框承載結構和所述第二玻片框承載結構配合以將玻片框自所述所述第一運送機構轉運至所述玻片框翻轉機構。

7.根據權利要求6所述的閱片儀，其特征在于，所述第一玻片框承載結構設有供玻片框進入的開口，所述開口的朝向方向與所述進料模塊的進料方向相同。

8.根據權利要求7所述的閱片儀，其特征在于，所述第一玻片框承載結構的與玻片框長度方向適配的方向與所述轉送軌道的延伸方向一致。

9.根據權利要求7所述的閱片儀，其特征在于，所述玻片框翻轉機構具有使所述第二玻片框承載結構與所述第一玻片框承載結構同時容置玻片框的玻片框接收狀態。

10.根據權利要求1所述的閱片儀，其特征在于，所述進料模塊包括設于所述轉送軌道一側的進料軌道和第二運送機構，所述進料軌道與所述轉送軌道在所述進料位置相連通；所述第二運送機構用于沿所述進料軌道運送玻片框至所述轉送軌道的進料位置；

所述出料模塊包括設于所述轉送軌道一側的出料軌道和第三運送機構，所述出料軌道與所述轉送軌道在所述出料位置相連通；所述第三運送機構用于將位于所述出料位置的玻片框推入所述出料軌道。

11.根據權利要求10所述的閱片儀，其特征在于，所述閱片儀還包括第四運送機構，所述第四驅動機構用于沿與所述進料方向相反的方向移動玻片框，以避免所述進料軌道上的玻片框被誤推送至所述轉送軌道而止擋所述轉送軌道上的玻片框出料。

12.根據權利要求10所述的閱片儀，其特征在于，所述第三運送機構包括第三推爪和用于驅動所述第三推爪將處于所述出料位置的玻片框推入所述出料軌道的第三驅動組件；所述第四運送機構還包括用于將處于所述進料位置的玻片框回推入所述進料軌道的第四推爪，所述第三推爪與所述第四推爪固定連接。

13.根據權利要求6所述的閱片儀，其特征在于，所述閱片儀還包括用于將玻片框翻轉機構翻轉后的玻片框上的玻片運送至所述鏡檢機構處的玻片運輸機構。