[發(fā)明專利]用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210606254.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN115593338A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩仲;田埈榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R16/033
• 分類號(hào): B60R16/033;B60W60/00
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

本發(fā)明公開了一種用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：第一電池和第二電池；LDC，該LDC被配置為轉(zhuǎn)換電壓的量值，輸出該電壓，并且利用該LDC的輸出對(duì)該第一電池充電；自主駕駛負(fù)載，該自主駕駛負(fù)載電連接到該LDC和該第一電池并且被配置為提供有來自該LDC或該第一電池的電源電壓；以及自主駕駛控制器，該自主駕駛控制器電連接到該LDC、該第一電池和該第二電池，并且被配置為提供有來自該LDC、該第一電池或該第二電池中的一者的電源電壓，其中該LDC被配置為基于控制參數(shù)來確定該LDC的輸出，該控制參數(shù)包括該自主駕駛負(fù)載的負(fù)載量以及該第一電池的充電狀態(tài)和該第二電池的充電狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法，并且更具體地講，涉及用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法，其中結(jié)合控制自主駕駛系統(tǒng)所應(yīng)用于的應(yīng)用(application)和車輛，不僅使用第一電池的充電狀態(tài)而且還使用包括自主駕駛系統(tǒng)要求負(fù)載的控制參數(shù)來改進(jìn)電池的效率和壽命并且改進(jìn)車輛和應(yīng)用的燃料效率。

背景技術(shù)

結(jié)合控制自主駕駛系統(tǒng)所應(yīng)用于的車輛和應(yīng)用(以下稱為“車輛等”)，自主駕駛控制器所需的輸出通常在通過用于自主駕駛負(fù)載的低電壓DC-DC轉(zhuǎn)換器(LDC)的電壓量值轉(zhuǎn)換之后從主電池供應(yīng)，從而用于供應(yīng)車輛等的電子設(shè)備所需的電力。

因此，在車輛等的自主駕駛的情況下，或者在不進(jìn)行自主駕駛時(shí)使用電子設(shè)備的情況下，現(xiàn)有系統(tǒng)操作主電池以向連接到主電池的所有負(fù)載(包括電子設(shè)備和自主駕駛負(fù)載)供電。也就是說，常規(guī)系統(tǒng)的問題在于，因?yàn)橹麟姵剡B接到自主駕駛負(fù)載，所以即使在不必要的情況下也總是連續(xù)地向自主駕駛系統(tǒng)供應(yīng)電力，從而使車輛的整體燃料效率劣化。

此外，即使當(dāng)車輛等斷電時(shí)，在隨后時(shí)間的瞬時(shí)起動(dòng)所需的電流和自主駕駛控制器所需的電流(也稱為暗電流)也被連續(xù)地供應(yīng)。因此，包括被配置為向自主駕駛負(fù)載供應(yīng)電力的主電池的常規(guī)系統(tǒng)具有以下問題：暗電流的供應(yīng)會(huì)造成放電的風(fēng)險(xiǎn)。

包括在本發(fā)明的背景技術(shù)部分中的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，并且不能被視為該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)知或任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面涉及提供用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法，其中結(jié)合控制自主駕駛系統(tǒng)所應(yīng)用于的應(yīng)用和車輛，不僅使用第一電池的充電狀態(tài)而且還使用包括自主駕駛系統(tǒng)要求負(fù)載的控制參數(shù)來改進(jìn)電池的效率和壽命并且改進(jìn)車輛和應(yīng)用的燃料效率。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于自主駕駛的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可包括：第一電池和第二電池；LDC，所述LDC被配置為轉(zhuǎn)換電壓的量值，輸出經(jīng)轉(zhuǎn)換電壓，并且利用所述LDC的輸出對(duì)所述第一電池充電；自主駕駛負(fù)載，所述自主駕駛負(fù)載電連接到所述LDC和所述第一電池并且被配置為提供有來自所述LDC或所述第一電池的電源電壓；以及自主駕駛控制器，所述自主駕駛控制器電連接到所述LDC、所述第一電池和所述第二電池，并且被配置為提供有來自所述LDC、所述第一電池或所述第二電池中的一者的電源電壓，其中所述LDC被配置為基于控制參數(shù)來確定所述LDC的輸出，所述控制參數(shù)包括所述自主駕駛負(fù)載的負(fù)載量、所述第一電池的充電狀態(tài)和所述第二電池的充電狀態(tài)。

當(dāng)?shù)诙姵氐某潆姞顟B(tài)等于或大于第一參考值時(shí)，可基于第一電池的充電狀態(tài)以及通過從自主駕駛負(fù)載的負(fù)載量中減去自主駕駛控制器的負(fù)載量而獲得的值來確定LDC的輸出，并且當(dāng)?shù)诙姵氐某潆姞顟B(tài)小于第一參考值時(shí)，可基于控制參數(shù)來確定LDC的輸出。

當(dāng)?shù)诙姵氐某潆姞顟B(tài)等于或大于第一參考值時(shí)，可將LDC的輸出確定為通過從自主駕駛負(fù)載的負(fù)載量中減去自主駕駛控制器所需的負(fù)載量而獲得的值和對(duì)第一電池充電所需的輸出量的總和，并且當(dāng)?shù)诙姵氐某潆姞顟B(tài)小于第一參考值時(shí)，可基于控制參數(shù)來確定LDC的輸出。

當(dāng)?shù)谝浑姵氐某潆姞顟B(tài)小于第二參考值時(shí)，可將LDC的輸出確定為自主駕駛負(fù)載的負(fù)載量和對(duì)第一電池充電所需的輸出量的總和，并且當(dāng)?shù)谝浑姵氐某潆姞顟B(tài)等于或大于第二參考值時(shí)，可基于控制參數(shù)確定LDC的輸出。