[發明專利]一種周轉箱自動抓取裝置及起吊裝置

在審

• 申請號: 202210604861.5
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114890294A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 嘉興啟凈涂裝科技有限公司
• 主分類號: B66C1/58
• 分類號: B66C1/58;B66C1/44
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 陳晨

本發明提供了一種周轉箱自動抓取裝置及起吊裝置，其中，周轉箱自動抓取裝置包括提升繩索、固定架及設于固定架上的抓取板；抓取板呈敞口朝向固定架一側的V形結構，抓取板包括靠近V形結構折彎處設置的轉動部、分設于V形敞口兩側的動力臂和用于夾持周轉箱的抓取部，抓取板的重心位于動力臂，抓取板通過轉動部與固定架轉動連接；提升繩索與動力臂連接，提升繩索拉緊時，提升繩索與水平面的夾角大于動力臂與水平面的夾角。本發明結構簡單，無須使用電機或氣缸等驅動結構驅動抓取板活動即可實現對周轉箱的自動抓取，也無須額外再使用復位彈簧等部件即可自動解除對周轉箱的夾持，由此簡化抓取裝置結構，且大大降低造價成本及故障率。

技術領域

本發明涉及周轉箱搬運機械技術領域，具體地，涉及一種周轉箱自動抓取裝置及包含該周轉箱自動抓取裝置的起吊裝置。

背景技術

周轉箱，也稱為物流箱，是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的裝貨容器，用于易碎、怕壓物品的存放。用周轉箱存放物品，周轉便捷、堆放整齊，便于管理。適用于工廠物流中的運輸、配送、儲存、流通加工等環節。隨著我國經濟建設的快速發展，周轉箱已在機械、汽車、家電、輕工、電子等行業被廣泛使用。

現有周轉箱的堆垛通常是利用人工方式進行堆放及搬運，該過程至少需要兩個人配合作業，且最多僅能堆垛兩米的高度，工作效率十分低下，經濟效益低；且人工碼垛周轉箱，容易造成周轉箱損壞等問題，從而降低了周轉箱的使用壽命，也增加了物流包裝的成本。

針對上述缺陷，現有技術發展出自動化的周轉箱抓取裝置，如公告號為CN211768848U的中國實用新型專利所披露的周轉箱抓手，該周轉箱抓手由架體及設置在架體上的抓取機構組成，抓取機構在架體兩端分別設置鉤爪，每個鉤爪均與架體鉸接，每個鉤爪均通過傳動軸由抓取氣缸驅動轉動。鉤爪抓取時，抓取氣缸動作，鉤爪隨傳動軸旋轉至箱體扣手處，以抓住箱體。

又如公告號為CN211109843U的中國實用新型專利所披露的一種用于碼垛機器人上的周轉箱抓手，該周轉箱抓手包括固定座、滑移板以及抓手機構，固定座兩側設置滑移板；抓手機構包括旋轉抓手，旋轉抓手可轉動的設置在滑移板上。固定座上設有用于驅動兩滑移板作相向運動或相背運動的驅動機構，驅動機構驅動滑移板向靠近固定座方向滑移，在滑移板滑移的過程中，旋轉抓手將周轉箱抓住。

具有類似結構設計的還有公告號為CN214988760U的中國實用新型專利所披露的一種周轉箱自動疊箱裝置、公告號為CN201849947U的中國實用新型專利所披露的一種周轉箱用抓手及機械臂、公開號為CN107322625A的中國發明專利所披露的一種用于周轉箱抓取搬運的機器人手臂，上述技術方案及現有技術所披露的周轉箱自動抓取裝置，無一例外的均包括用于驅動抓手產生位移或旋轉的驅動機構，驅動機構或為氣缸或為電機，抓手在驅動機構的驅動下在夾持狀態和放開狀態間切換，由此實現對周轉箱的夾持及下放。上述結構設計使得現有技術中的周轉箱自動抓取裝置，結構復雜、造價成本高、且故障率居高不下。

發明內容

針對現有技術中的上述缺陷，本發明的目的是提供一種周轉箱自動抓取裝置及包含該周轉箱自動抓取裝置的起吊裝置，在實現自動抓取及放開周轉箱的同時，簡化結構并大大降低制造成本及故障風險。

為實現上述發明目的，本發明提供如下所述技術方案：

一種周轉箱自動抓取裝置，包括提升繩索、固定架及設置于固定架上的若干個抓取板；所述抓取板呈敞口朝向固定架一側的V形結構，抓取板包括靠近V形結構折彎處設置的轉動部、分設于V形敞口兩側的動力臂和用于夾持周轉箱的抓取部，抓取板的重心位于動力臂，且抓取板通過轉動部與固定架轉動連接；所述提升繩索與抓取板的動力臂連接，提升繩索拉緊時，提升繩索與水平面的夾角大于動力臂與水平面的夾角。