[發(fā)明專利]一種基于紅外定位的高空作業(yè)焊接機器人及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210598366.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114669817B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉征;劉德震;張恒洋;朱錦波;孟祥東;王勇;亓斐;趙文娟;崔長全;鄒濤旭;許云峰
• 申請（專利權）人: 山東紫川電子科技有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/053;B23K3/08;B23K5/00;B23K5/24
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發(fā)明涉及焊接技術領域，具體公開了一種基于紅外定位的高空作業(yè)焊接機器人及使用方法，包括機械手臂，用于火焰切割的火焰槍，對工件進行釬焊的釬焊槍、釬焊材，用于清除多余焊溶液的滑動刮板，用于對焊接位置進行量測定位的紅外線定位儀及用于對焊區(qū)進行熱監(jiān)測的紅外成像儀；通過釬焊外殼與電磁加熱圈的配合提前將釬焊材在釬焊外殼內部進行熔融，然后通過導流球頭桿的導向使熔融后的釬焊液導流進工件縫隙內，對工件縫隙內進行焊接填充，通過紅外成像儀對焊接時進行紅外成像檢測，監(jiān)控釬焊液有無溢出，避免焊接機器人焊接時因工件焊縫深淺不同，導致釬焊液外溢至工件表面或造成焊縫不實。

技術領域

本發(fā)明涉及焊接技術領域，特別涉及一種基于紅外定位的高空作業(yè)焊接機器人及使用方法。

背景技術

在進行焊接作業(yè)時可以采用氣體焰、電弧、激光、釬焊等，其中釬焊是指低于焊件熔點的釬料和焊件同時加熱到釬料熔化溫度后，利用液態(tài)釬料填充固態(tài)工件的縫隙使金屬連接的焊接方法，然而無論使用哪種焊接方法，在進行焊接時都有可能會對人體造成傷害，因此，焊接作業(yè)正在逐步的采用機器人進行作業(yè)?，F(xiàn)有技術中，現(xiàn)有技術中，一種通過紅外線定位焊接角度的加工設備（申請公布號：CN106392394A）設置有三爪卡盤，三爪卡盤上同軸固定有刻度盤，刻度盤的中心開設有與三爪卡盤相通的中心通孔，刻度盤的上方設置有可在其上照射出紅外射線的紅外線激光頭，便于精確定位焊接角度，方便加工。其雖然能夠對焊接角度精確定位，但在進行釬焊作業(yè)時因工件焊縫深淺不一，定速進行焊接時可能會導致釬焊液外溢至工件表面，或焊縫填充不實等情況，影響焊接作業(yè)時的良率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于紅外定位的高空作業(yè)焊接機器人及使用方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：包括機械手臂，用于火焰切割的火焰槍，對工件進行釬焊的釬焊槍，所述釬焊槍位于所述機械手臂端部中心位置，所述火焰槍位于所述釬焊槍側邊，所述火焰槍與所述釬焊槍輸出端位置為同一方向，所述機械手臂頂部設有用于配合所述釬焊槍進行釬焊的釬焊材，所述釬焊槍外部設有用于對所述釬焊材進行熱熔的電磁加熱圈，所述釬焊槍輸出端側邊設有用于清除多余焊溶液的滑動刮板，所述釬焊槍外壁遠離輸出端的一側設有用于對焊接位置進行量測定位的紅外線定位儀和用于對作業(yè)區(qū)進行熱監(jiān)測的紅外成像儀；釬焊槍包括釬焊外殼、對釬焊外殼輸出端進行封堵的錐形封堵塞及對焊縫處進行擠壓對釬焊液進行導流的導流球頭桿，釬焊外殼內設有推動錐形封堵塞進行彈性復位的復位彈簧，所述釬焊外殼遠離所述錐形封堵塞的一端與所述機械手臂輸出端中心位置固定連接。

進一步的，復位彈簧與錐形封堵塞之間通過復位壓板進行連接，復位壓板頂面及底面均固定連接有用于防止釬焊液外溢的防護板，復位壓板開設有用于對釬焊液進行導流的導流孔。

進一步的，釬焊外殼外壁固定連接有刮板支撐板，滑動刮板與刮板支撐板通過限位滑槽滑動連接，滑動刮板底部與導流球頭桿底面齊平，滑動刮板位于導流球頭桿行進端的后方。

進一步的，機械手臂上轉動連接有用于承載釬焊材的收卷輥，釬焊外殼內部轉動連接有兩個用于驅動釬焊材進行移動的擠壓送料盤。

本發(fā)明進一步的改進在于，釬焊外殼側壁固定連接有用于對釬焊外殼內部進行充氣增壓的氣泵連接管，氣泵連接管位于電磁加熱圈上方。

本發(fā)明進一步的改進在于，電磁加熱圈套設于釬焊外殼外壁，電磁加熱圈與釬焊外殼外壁通過加熱圈固定套管進行連接，加熱圈固定套管套設于釬焊外殼外部，加熱圈固定套管內螺接有用于對加熱圈固定套管滑動進行鎖止的緊固螺栓。

本發(fā)明還涉及一種基于紅外定位的高空作業(yè)焊接機器人的使用方法，包括：