[發明專利]一種磁場定向控制的電機的控制方法

有效

• 申請號: 202210595497.0
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114679109B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李智峰;邊文清
• 申請（專利權）人: 中山大洋電機股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/64;H02P21/24;H02P27/08;H02K11/25;H02H7/085
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

本發明公開了一種磁場定向控制的電機的控制方法，包括電機單體和電機控制器組成,電機控制器包括電源電路、微處理器MCU、相線電流檢測電路和逆變電路，其中線圈繞組電連接溫度保護器；該控制方法是在電機里面設置有FOV磁場定向控制運行軟件模塊和電機堵轉測試運行軟件模塊，當判斷電機是在堵轉測試環境下，執行電機堵轉測試運行軟件模塊，利用溫度保護器和電機堵轉測試運行軟件模塊配合完成堵轉測試；當判斷電機正常工作狀態，執行FOV磁場定向控制運行軟件模塊。它可以簡單容易通過UL認證，使磁場定向控制的電機能實現堵轉功能，保證企業產品出口，且認證周期短，認證成本低。

技術領域

本發明涉及一種磁場定向控制的電機的控制方法。

背景技術

目前很多電機做UL認證時都需要做堵轉測試，將軟件中的堵轉保護取消，然后用設備將電機的軸卡住運行電機進行測試，看電機是否能可靠地保護，防止發生安全問題。因為很多電機都沒有做軟件認證，只能通過硬件保護去保證。

目前的BLDC電機或者PMSM電機都屬于永磁同步電機的范疇，許多BLDC電機或者PMSM電機都采用FOC控制策略，FOC的英文表達：Field-Oriented Control，直譯是磁場定向控制，也被稱作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)高效控制的最優方法之一。FOC控制策略旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。

而如果電機采用FOC（磁場定向控制）算法方案時，電機無法進行堵轉測試，因為去掉軟件的堵轉保護后，電機的電流與功率無法升高，因為一堵轉電機就會停，系統默認電機仍在運行（檢測到有微小的電流存在，形成閉環，實際上電機已經失控）。采用FOC控制策略的電機無法進行正常的堵轉測試，而軟件認證費用高，周期長，一般不會考慮。

綜上所述，采用FOC控制策略的電機無法進行正常的堵轉測試，從而無法通過UL認證，無法出口，影響企業的生產與銷售。

發明內容

本發明的目的是提供 一種磁場定向控制的電機的控制方法，解決現有技術中采用FOC控制策略的電機無法進行正常的堵轉測試，從而無法通過UL認證，無法出口，影響企業的生產與銷售的技術問題。

本發明是通過如下技術方案來實現：

一種磁場定向控制的電機的控制方法，包括電機單體和電機控制器組成, 所述的電機單體包括定子組件和永磁轉子組件 ，定子組件包括定子鐵芯和卷繞在定子鐵芯上的線圈繞組，電機控制器包括電源電路、微處理器MCU、相線電流檢測電路和逆變電路，相線電流檢測電路檢測流過線圈繞組的相電流并送到到微處理器MCU，微處理器MCU控制逆變電路工作，逆變電路控制定子組件 的各相線圈繞組的通斷電，其中線圈繞組電連接溫度保護器；

其特征在于：該控制方法是在電機里面設置有FOV磁場定向控制運行軟件模塊和電機堵轉測試運行軟件模塊，當判斷電機是在堵轉測試環境下，運行電機堵轉測試運行軟件模塊，利用溫度保護器和電機堵轉測試運行軟件模塊配合進行堵轉測試；當判斷電機正常工作狀態，運行FOV磁場定向控制運行軟件模塊。

上述所述的溫度保護器是熱保護器，當執行電機堵轉測試運行軟件模塊，電機溫度不斷升高，達到臨界溫度，熱保護器熔斷，切斷線圈繞組的供電回路。

上述電機是在堵轉測試環境下，電機堵轉測試運行軟件模塊執行如下步驟：

步驟一：通過將線圈繞組的電壓加到最大工作電壓；使電機按最大功率輸出，電流也升至最大；

步驟二：隨著時間推移，線圈繞組的溫度開始逐漸上升，達到臨界溫度時熱保護器熔斷，電機停止，當檢測電機的狀態為停止狀態，視為堵轉測試完成通過。