[發(fā)明專利]子母搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210588547.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN115027857A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許慶波;胡公婁;高國方;呂帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽哥倫布智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

本發(fā)明提供一種子母搬運(yùn)機(jī)器人，包括母車及子車；母車包括第一車體、第一行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一地面行駛輪組及第一軌道行駛輪組，第一行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一地面行駛輪組及第一軌道行駛輪組固定在第一車體上，第一車體上具有子車盛放槽，子車位于子車盛放槽內(nèi)，子車盛放槽內(nèi)設(shè)有子車行駛軌，子車盛放槽的槽底具有凸起部；第一方向?yàn)榕c第一軌道行駛輪組的行駛方向互相垂直的方向；子車包括第二車體、第二行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物頂升機(jī)構(gòu)及第二行駛輪組，第二行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物頂升機(jī)構(gòu)及第二行駛輪組固定在第二車體上，第二行駛輪組對(duì)稱設(shè)置在第二車體的兩側(cè)，第二行駛輪組支撐在子車行駛軌上，第二車體的底部具有凹部；母車和/或子車上具有導(dǎo)向部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種子母搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的發(fā)展，廣大用戶對(duì)物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。在自動(dòng)化倉庫中，智能穿梭式搬運(yùn)車起著重要的作用，智能穿梭式搬運(yùn)車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

但現(xiàn)有智能穿梭式搬運(yùn)車一般是僅在貨架上行駛，因而在將位于地面上的貨物搬運(yùn)至貨架的相應(yīng)存儲(chǔ)位時(shí)，一般需要借助于可在地面上行駛的其他搬運(yùn)設(shè)備完成貨物從地面至貨架上的搬運(yùn)，從而現(xiàn)有的智能穿梭式搬運(yùn)車搬運(yùn)效率低、所需成本高、設(shè)備復(fù)雜、故障率高。因此，如何提高貨物的搬運(yùn)效率及降低搬運(yùn)成本是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種子母搬運(yùn)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或多個(gè)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種子母搬運(yùn)機(jī)器人，所述子母搬運(yùn)機(jī)器人包括用于在地面和貨架上行駛的母車及用于在貨架上行駛的子車；

所述母車包括第一車體、第一行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一地面行駛輪組及第一軌道行駛輪組，所述第一行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一地面行駛輪組及第一軌道行駛輪組均固定在所述第一車體上，所述第一車體上具有沿第一方向貫通的子車盛放槽，所述子車位于所述子車盛放槽內(nèi)，所述子車盛放槽的槽底平面上設(shè)有子車行駛軌，且所述子車可沿所述子車行駛軌駛?cè)牖蝰偝鏊鲎榆囀⒎挪郏鲎榆囀⒎挪鄣牟鄣走€具有朝上凸起的凸起部；其中，所述第一方向?yàn)榕c所述第一軌道行駛輪組的行駛方向互相垂直的方向；

所述子車包括第二車體、第二行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物頂升機(jī)構(gòu)及第二行駛輪組，所述第二行駛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物頂升機(jī)構(gòu)及第二行駛輪組均固定在所述第二車體上，且所述第二行駛輪組對(duì)稱設(shè)置在所述第二車體的兩側(cè)，所述第二行駛輪組支撐在所述子車行駛軌上，所述第二車體的底部具有與所述凸起部相適配的凹部；

其中，所述母車和/或所述子車上還具有導(dǎo)向部件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪固定在所述第二車體上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輪的外周設(shè)有周向凹槽，所述第一車體上設(shè)有與所述子車行駛軌平行的擋邊，所述導(dǎo)向輪的凹槽與所述擋邊相配合，以使所述子車沿所述子車行駛軌移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向輪沿所述擋邊運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述母車還包括多個(gè)萬向輪，所述多個(gè)萬向輪均固定在所述第一車體的底部。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一車體為方形車體，所述萬向輪的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)所述萬向輪分別設(shè)置在所述方形車體的四個(gè)角位置處。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一地面行駛輪組包括多個(gè)地面行駛輪，多個(gè)地面行駛輪均設(shè)置在所述第一車體的底部，且多個(gè)地面行駛輪相對(duì)于所述第一車體的中心面對(duì)稱設(shè)置；

第一軌道行駛輪組包括多個(gè)軌道行駛輪，且多個(gè)所述軌道行駛輪對(duì)稱設(shè)置在所述第一車體的相對(duì)的兩側(cè)。