[發明專利]一種AGV小車定位導航系統及方法

在審

• 申請號: 202210586771.8
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115032990A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 袁志強;陸愛民;曹珂
• 申請（專利權）人: 常州市工業互聯網研究院有限公司;常州今匯芯信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明公開了一種AGV小車定位導航系統及方法，針對現有AGV小車如果在前進的途中前方遇到異物，無法對異物進行檢測和對異物做出反應，就會使得小車撞上異物，對小車造成損壞，如果小車還在載物狀態，若貨物較重，還會在后側擠壓AGV小車，對小車造成二次傷害的技術問題，現提出以下方案，其AGV小車定位導航系統包括AGV小車與終端，所述AGV小車內分別設有數據處理器、探測機構、控制系統、電源機構和導航機構，所述探測機構包括雷達、報警燈、揚聲器和攝像頭，所述雷達與數據處理器電連接，所述雷達與攝像頭電連接，所述雷達與報警燈電連接，本發明通過在AGV小車上安裝雷達，在雷達探測到異物時就會緊急停止AGV小車。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，尤其涉及一種AGV小車定位導航系統及方法。

背景技術

通常也稱為AGV小車；指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源；一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作；

現有AGV小車如果在前進的途中前方遇到異物，無法對異物進行檢測和對異物做出反應，就會使得小車撞上異物，對小車造成損壞，如果小車還在載物狀態，若貨物較重，還會在后側擠壓AGV小車，對小車造成二次傷害，因此，我們提出一種AGV小車定位導航系統及方法。

發明內容

基于背景技術存在AGV小車如果在前進的途中前方遇到異物，無法對異物進行檢測和對異物做出反應，就會使得小車撞上異物，對小車造成損壞，如果小車還在載物狀態，若貨物較重，還會在后側擠壓AGV小車，對小車造成二次傷害的技術問題，本發明提出了一種AGV小車定位導航系統及方法。

本發明提出的一種AGV小車定位導航系統，包括AGV小車與終端，所述AGV小車內分別設有數據處理器、探測機構、控制系統、電源機構和導航機構，所述探測機構包括雷達、報警燈、揚聲器和攝像頭，所述雷達與數據處理器電連接，所述雷達與攝像頭電連接，所述雷達與報警燈電連接，所述報警燈與揚聲器電連接，所述攝像頭與終端連接，所述控制系統包括轉向機構、斷路機構、剎車機構和驅動機構，所述斷路機構的數量為兩組，所述剎車機構與兩組斷路機構連接，兩組斷路機構分別與轉向機構和驅動機構連接，所述電源機構包括電池模塊和充電模塊，所述充電模塊與電池模塊電連接，所述電池模塊與數據處理器電連接，所述導航機構包括電子軌道、定位模塊和循環模塊，所述定位模塊與電子軌道電連接，所述電子軌道與數據處理器電連接，所述定位模塊與電子軌道電連接，所述定位模塊與循環模塊電連接。

優選的，所述剎車機構包括轉輪、電機、齒條、推動齒輪、連接軸、連接齒輪、定位彈簧、剎車盤、推動桿、中心桿、帶動齒輪、復位彈簧、第一夾板和第二夾板，所述電機固定安裝在AGV小車的內壁上，所述帶動齒輪固定安裝在電機輸出軸上，所述齒條滑動連接在AGV小車的內壁上，所述推動齒輪和連接齒輪均轉動連接在AGV小車的內壁上，所述推動桿與推動齒輪固定連接，所述第二夾板滑動連接在齒條上，所述第一夾板固定安裝在齒條的左端，所述復位彈簧的左端固定安裝在齒條上，所述復位彈簧的右端與第二夾板固定連接，所述AGV小車的后側設有矩陣排列的四個轉輪，相鄰的兩個轉輪相互靠近的一側上固定安裝有同一個連接軸，上方位置的連接軸貫穿驅動機構，下方位置的連接軸貫穿轉向機構，所述剎車盤固定安裝在位于左上角位置的轉輪的右側，所述剎車盤位于第一夾板和第二夾板之間，剎車機構在雷達探測到異物時可對AGV小車進行剎停。

優選的，所述斷路機構包括第一連接線、連接塊、連接觸點和第二連接線，所述第一連接線、連接觸點和第二連接線的數量均為兩個，所述連接塊的數量為四個，兩個第一連接線分別與轉向機構和驅動機構電連接，兩個第二連接線均與電池模塊電連接，所述第一連接線和第二連接線與連接塊電連接，所述連接觸點與連接塊滑動接觸，兩個連接觸點均固定安裝在中心桿的右側，斷路機構在剎車機構啟動時可自動對驅動機構和轉向機構進行斷連。