[發明專利]一種航空發動機控制器軟件測試方法

在審

• 申請號: 202210586057.9
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114860607A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張繼遠;何皚;郭鑫;寇江偉;張光新
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（杭州灣）國際創新研究院
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06N3/08
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 王志杰

1.一種航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先研發人員在軟件開發臺上完成一臺航空發動機控制軟件的研制；然后將控制軟件程序裝載到本試驗臺的控制器硬件中；然后操作員在試驗測試臺下達測試指令，試驗測試臺內置的測試程序會根據時間步序模擬航空發動機的不同運行環境和試驗人員的油門桿動作，并發送相關數據給發動機控制器硬件和航空發動機數學模型；發動機控制器硬件根據收到的油門桿動作指令進行控制指令計算，并發送給燃料系統；燃料系統會根據收到的控制指令進行燃料量的調節；最后，航空發動機本體為一套數學模型，它會根據運行環境數據和燃料量數據信號，進行熱力性能特性計算，并模擬該型號按照的傳感器采集位置，向航空發動機控制器發送相應的傳感器采集數據，最終試驗測試臺也會得到航空發動機數學模型的全部數據，并給出控制軟件評估結果。

2.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：軟件開發臺設置有安裝好的軟件環境，以及發動機控制軟件模塊，研發人員可以用來研發多型航空發動機控制軟件。

3.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：試驗測試臺的發動機控制器硬件是一臺標準的航空發動機控制器硬件，它與軟件開發臺為雙向通訊，既可以下裝編制好的控制程序，也能夠將控制器中的采集數據反饋給軟件開發臺。

4.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：試驗測試臺內置的測試程序會根據時間步序模擬航空發動機的不同運行環境，這些運行環境參考至少包括，飛機飛行高度、飛機飛行速度、發動機進氣溫度、發動機進氣濕度、發動機結冰環境、飛機飛越火山灰環境。

5.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：試驗測試臺內置的測試程序會根據時間步序模擬試驗人員的油門桿動作，這個油門桿動作是采用深度學習神經網絡算法根據真實試驗臺上對試驗人員的油門桿動作數據訓練而成，整個油門桿角度的變化幅度和速率與真實試驗人員一致。

6.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：試驗測試臺上的燃料系統與真實航空發動機所用燃料系統完全一致，但并不真實點火，而是通過軟件模擬來實現數字點火，因此該燃料系統中不含燃油，以提高安全性。

7.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：航空發動機數學模型為一個高精度的零維數學模型，它可以根據燃料量和飛行環境實時的計算出航空發動機的運行狀態參數。

8.根據權利要求1所述的航空發動機控制器軟件測試方法，其特征在于：航空發動機數學模型采用非迭代方法，其計算周期不超過20ms。