[發(fā)明專利]一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210586024.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN114700830A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李騰騰;劉峰;姚自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州光斯奧光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/10
• 分類號(hào): B24B9/10;B24B41/00;B24B49/12;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置的入料機(jī)構(gòu)（1）、真空上料機(jī)械手（2）、第一送料機(jī)構(gòu)（3）、第一CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（4）、第一研磨裝置（5）、第一AOI檢測(cè)系統(tǒng)（6）、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）、第二送料機(jī)構(gòu)（8）、第二CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（9）、第二研磨裝置（10）、第二AOI檢測(cè)系統(tǒng)（11）、真空下料機(jī)械手（12）和出料機(jī)構(gòu)（13），其中：

入料機(jī)構(gòu)（1），用于產(chǎn)品入料后居中靠位；

真空上料機(jī)械手（2），用于將入料機(jī)構(gòu)（1）中的產(chǎn)品搬運(yùn)到第一送料機(jī)構(gòu)（3）；

第一送料機(jī)構(gòu)（3），用于調(diào)整產(chǎn)品的位置角度以及將產(chǎn)品依次送入到第一CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（4）、第一研磨裝置（5）、第一AOI檢測(cè)系統(tǒng)（6）和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）；

第一CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（4），用于識(shí)別第一送料機(jī)構(gòu)（3）上的產(chǎn)品位置角度、并計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量，用于第一送料機(jī)構(gòu)（3）調(diào)整產(chǎn)品的位置角度；

第一研磨裝置（5），用于對(duì)產(chǎn)品的兩側(cè)進(jìn)行兩邊研磨；

第一AOI檢測(cè)系統(tǒng)（6），用于對(duì)研磨后的產(chǎn)品兩邊進(jìn)行檢測(cè)并反饋；

中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7），用于吸取第一送料機(jī)構(gòu)（3）上的產(chǎn)品、并將其提升、旋轉(zhuǎn)90°后送入第二送料機(jī)構(gòu)（8）；

第二送料機(jī)構(gòu)（8），用于調(diào)整產(chǎn)品的位置角度以及將產(chǎn)品依次送入到第二CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（9）、第二研磨裝置（10）、第二AOI檢測(cè)系統(tǒng)（11）和真空下料機(jī)械手（12）；

第二CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（9），用于識(shí)別第二送料機(jī)構(gòu)（8）上的產(chǎn)品位置角度、并計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量，用于第二送料機(jī)構(gòu)（8）調(diào)整產(chǎn)品的位置角度；

第二研磨裝置（10），用于對(duì)產(chǎn)品的另外兩側(cè)進(jìn)行兩邊研磨；

第二AOI檢測(cè)系統(tǒng)（11），用于對(duì)研磨后的產(chǎn)品兩邊進(jìn)行檢測(cè)并反饋；

真空下料機(jī)械手（12），用于將第二送料機(jī)構(gòu)（8）上被檢測(cè)后的產(chǎn)品搬運(yùn)到出料機(jī)構(gòu)（13）；

出料機(jī)構(gòu)（13），用于研磨后的產(chǎn)品下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)，其特征在于，所述入料機(jī)構(gòu)（1）和所述出料機(jī)構(gòu)（13）采用輥筒輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)，其特征在于，所述真空上料機(jī)械手（2）和所述真空下料機(jī)械手（12）包括：

設(shè)于所述入料機(jī)構(gòu)（1）和所述第一送料機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)或所述第二送料機(jī)構(gòu)（8）和所述出料機(jī)構(gòu)（13）一側(cè)、并用于提供橫向驅(qū)動(dòng)力的第一直線模組（201）；以及，

設(shè)于所述第一直線模組（201）、并用于提供豎直驅(qū)動(dòng)力的第二直線模組（202），所述第二直線模組（202）的下側(cè)連接有抓取產(chǎn)品的吸盤組件（203）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)，其特征在于，所述第一送料機(jī)構(gòu)（3）和所述第二送料機(jī)構(gòu)（8）包括：

用于提供橫向驅(qū)動(dòng)力的第三直線模組（301）；

設(shè)于所述第三直線模組（301）、并用于提供縱向驅(qū)動(dòng)力的第四直線模組（302）；以及，

連接于所述第四直線模組（302）、并用于提供旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件（303），所述第一驅(qū)動(dòng)組件（303）上設(shè)置有承載、并固定產(chǎn)品的載臺(tái)（304）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動(dòng)檢測(cè)的玻璃磨邊倒角機(jī)，其特征在于，所述第一CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（4）和所述第二CCD視覺對(duì)位系統(tǒng)（9）包括：

豎直連接于所述第一研磨裝置（5）或所述第二研磨裝置（10）、并與計(jì)算機(jī)連接的CCD相機(jī)（401）；以及，

設(shè)于所述CCD相機(jī)（401）底部的鏡頭，所述鏡頭上設(shè)置有LED燈。