[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于江堤的無(wú)人機(jī)機(jī)群智能防汛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210585904.X
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN114924586A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程家明;孔繁東;鄧心陽(yáng);向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢興圖新科電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 萬(wàn)文廣

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于江堤的無(wú)人機(jī)機(jī)群智能防汛系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)機(jī)群、中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、智能信息處理系統(tǒng)和安全巡檢系統(tǒng)；無(wú)人機(jī)機(jī)群與中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過無(wú)線通訊的方式進(jìn)行圖傳；中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與智能信息處理系統(tǒng)通過有線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接；中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與安全巡檢系統(tǒng)通過無(wú)線通迅的方式進(jìn)行信息傳遞；本發(fā)明有益效果是：實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)機(jī)群巡航，通過智能算法處理精準(zhǔn)防汛，降低花費(fèi)的人力經(jīng)濟(jì)成本和安全事故的發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及提防險(xiǎn)情預(yù)警領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于江堤的無(wú)人機(jī)機(jī)群智能防汛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

江堤防汛一直是一個(gè)比較重要的事情，我國(guó)長(zhǎng)久以來都是通過在汛期大量招募人員，進(jìn)行人工巡邏篩查江堤管涌、裂縫等，然后進(jìn)行處理，這樣做不僅需要花費(fèi)大量的人力成本，而且當(dāng)管涌、裂縫過大時(shí)會(huì)發(fā)生重大安全事故，對(duì)防汛人員的安全也有較大的影響。并且隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越難招募到愿意到江堤進(jìn)行巡邏篩選的人員。

發(fā)明內(nèi)容

為降低無(wú)人機(jī)巡檢的綜合成本和降低人工識(shí)別目標(biāo)檢測(cè)的漏檢率，實(shí)現(xiàn)堤防險(xiǎn)情裂縫目標(biāo)快速識(shí)別，快速響應(yīng)，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于江堤的無(wú)人機(jī)機(jī)群智能防汛系統(tǒng)，具體包括：

無(wú)人機(jī)機(jī)群、中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、智能信息處理系統(tǒng)和安全巡檢系統(tǒng)；

無(wú)人機(jī)機(jī)群與中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過無(wú)線通訊的方式進(jìn)行圖傳；

中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與智能信息處理系統(tǒng)通過有線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接；

中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與安全巡檢系統(tǒng)通過無(wú)線通迅的方式進(jìn)行信息傳遞。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)機(jī)群由多個(gè)無(wú)人機(jī)按照實(shí)際巡查路線編隊(duì)組成。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)機(jī)群的無(wú)人機(jī)數(shù)量大于3，且至少一架處于巡航狀態(tài)、至少一架處于預(yù)備巡航狀態(tài)。

進(jìn)一步地，中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)群采集的堤壩圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮保存后，傳輸至智能信息處理系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，智能信息處理系統(tǒng)采用智能檢測(cè)算法對(duì)堤壩圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行險(xiǎn)情檢測(cè)，并反饋檢測(cè)信息至中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將智能信息處理系統(tǒng)的檢測(cè)信息發(fā)送至安全巡檢系統(tǒng)，安全巡檢系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信息，對(duì)堤壩進(jìn)行巡檢偵查。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)機(jī)群巡航，通過智能算法處理精準(zhǔn)防汛，降低花費(fèi)的人力經(jīng)濟(jì)成本和安全事故的發(fā)生率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1，圖1是本發(fā)明系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于江堤的無(wú)人機(jī)機(jī)群智能防汛系統(tǒng)，包括：

無(wú)人機(jī)機(jī)群、中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、智能信息處理系統(tǒng)和安全巡檢系統(tǒng)；

無(wú)人機(jī)機(jī)群與中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過無(wú)線通訊的方式進(jìn)行圖傳；

中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與智能信息處理系統(tǒng)通過有線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行連接；

中央遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與安全巡檢系統(tǒng)通過無(wú)線通迅的方式進(jìn)行信息傳遞。

無(wú)人機(jī)機(jī)群由多個(gè)無(wú)人機(jī)按照實(shí)際巡查路線編隊(duì)組成。

無(wú)人機(jī)機(jī)群的無(wú)人機(jī)數(shù)量大于3，且至少一架處于巡航狀態(tài)、至少一架處于預(yù)備巡航狀態(tài)。