[發(fā)明專利]導(dǎo)管設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210584853.9
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN114869359B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李為民;劉丹;周剛;瞿燁波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院;上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B90/00;A61B90/30;A61B1/04;A61B1/06;A61M25/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 錢能;陳燁

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管設(shè)備，其涉及手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，包括：遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件和活動(dòng)結(jié)構(gòu)件，所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部具有用于穿設(shè)操作工具的通孔；所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件樞設(shè)于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件的端部且能對(duì)所述通孔進(jìn)行遮擋，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有圖像模組，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能被所述操作工具抵開并相對(duì)于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述操作工具的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)于所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件。本發(fā)明的導(dǎo)管設(shè)備由于鏡頭和光源沿徑向靠近手術(shù)導(dǎo)管器械的中間位置，減小了導(dǎo)管的直徑，更容易進(jìn)入較小的自然腔道，且在手術(shù)器械插入手術(shù)導(dǎo)管器械的工具通道過(guò)程中仍然能觀察到實(shí)時(shí)圖像，而提高體內(nèi)導(dǎo)管設(shè)備操作的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)管設(shè)備。

背景技術(shù)

經(jīng)自然腔道進(jìn)入人體的柔性導(dǎo)管類器械為微創(chuàng)手術(shù)提供了便利。為了方便醫(yī)生通過(guò)導(dǎo)管獲取患者體內(nèi)的各種信息，如導(dǎo)管頭在體內(nèi)的位置、體內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像等，需要在導(dǎo)管末端安裝鏡頭和光源。鏡頭和光源的安裝方式主要有兩類：第一類是將鏡頭和光源剛性固定在導(dǎo)管中的結(jié)構(gòu)件上，這種安裝方式在導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)和進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程中，鏡頭和光源與導(dǎo)管結(jié)構(gòu)件間始終沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)；第二類是將鏡頭和光源單獨(dú)集成到一個(gè)新的導(dǎo)管組件內(nèi)，然后插入到手術(shù)導(dǎo)管器械的工具通道內(nèi)，當(dāng)手術(shù)導(dǎo)管器械到達(dá)病灶位置時(shí)，再將這個(gè)帶有鏡頭和光源的導(dǎo)管組件從手術(shù)導(dǎo)管器械的工具通道中取出。

對(duì)于上述第一類的安裝方法，鏡頭和光源集成到導(dǎo)管上且不能相對(duì)移動(dòng)，鏡頭和光源會(huì)在導(dǎo)管末端占用一定的空間，使得導(dǎo)管外徑較大，不利于手術(shù)導(dǎo)管器械進(jìn)入較小的人體自然腔道。對(duì)于第二類的安裝方法，鏡頭和光源單獨(dú)集成到一個(gè)新的軟管上，那么在手術(shù)導(dǎo)管器械的工具通道內(nèi)插入手術(shù)器械之前，需要先將鏡頭和光源集成的軟管取出，這會(huì)導(dǎo)致醫(yī)生將手術(shù)器械插入工具通道過(guò)程中看不到實(shí)時(shí)圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠減小導(dǎo)管外徑，且能獲取人體腔道內(nèi)實(shí)時(shí)圖像信息的導(dǎo)管設(shè)備。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)管設(shè)備，包括：

遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件，其內(nèi)部具有用于穿設(shè)操作工具的通孔；

活動(dòng)設(shè)置于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件端部的、能對(duì)所述通孔進(jìn)行遮擋的活動(dòng)結(jié)構(gòu)件，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有圖像模組，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能被所述操作工具抵開并與所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件間形成活動(dòng)空間，所述操作工具能自所述通孔和所述活動(dòng)空間穿出，并能使所述操作工具的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)于所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件相對(duì)于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能對(duì)所述通孔進(jìn)行至少部分遮擋；

在所述第二位置下，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件與所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件間形成所述活動(dòng)空間，所述操作工具能從所述通孔和所述活動(dòng)空間中穿出并使得所述操作工具的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)于所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件樞設(shè)于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件的端部，以使所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能相對(duì)于所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能被所述操作工具抵開并與所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件間形成所述活動(dòng)空間。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件的遠(yuǎn)端面邊緣具有沿軸線方向延伸的安裝部，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件的側(cè)壁上具有缺口，所述安裝部伸入所述缺口，并與所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件能被所述操作工具抵開并與所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件間形成所述活動(dòng)空間。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件的遠(yuǎn)端面與所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件的近端面之間設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)能使所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)件自所述第二位置移動(dòng)至所述第一位置。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)至少包括以下之一：彈力繩、彈性軟管、彈簧、扭簧和磁性吸附件。

在一種優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)件上具有引導(dǎo)孔；

所述復(fù)位結(jié)構(gòu)具有開孔；