[發(fā)明專(zhuān)利]齒輪轉(zhuǎn)速確定方法及其系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210583340.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114993670A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜孝謨;楊海賓;陳慶;蔣勇;成驍彬;林琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電氣風(fēng)電集團(tuán)股份有限公司;大連理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/028
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/028
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述齒輪轉(zhuǎn)速確定方法包括：

采集待測(cè)時(shí)間內(nèi)待測(cè)齒輪的齒輪振動(dòng)信號(hào)；

對(duì)所述齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到頻譜，所述頻譜包括齒輪頻率及其對(duì)應(yīng)的幅值；

根據(jù)所述頻譜，確定所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的頻譜能量；

確定所述頻譜能量中的最大值對(duì)應(yīng)的所述齒輪頻率為齒輪嚙合頻率；

根據(jù)所述齒輪嚙合頻率和所述待測(cè)齒輪的齒數(shù)，確定所述待測(cè)齒輪在所述待測(cè)時(shí)間內(nèi)的平均齒輪轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻譜，確定所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的頻譜能量，包括：

根據(jù)所述頻譜，得到各所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的幅值與其二倍頻對(duì)應(yīng)的幅值的乘積，確定所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的所述頻譜能量。

3.如權(quán)利要求2所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻譜，確定所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的頻譜能量，包括：

確定所述頻譜中的多個(gè)所述齒輪頻率中每個(gè)所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的第一特征頻率和第二特征頻率，其中所述第一特征頻率和所述第二特征頻率均為對(duì)應(yīng)的所述齒輪頻率的整數(shù)倍且互不相等；

根據(jù)所述頻譜和所述第一特征頻率，確定第一特征幅值，且根據(jù)所述頻譜和所述第二特征頻率，確定第二特征幅值；及

確定所述第一特征幅值和所述第二特征幅值的乘積，得到所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的所述頻譜能量。

4.如權(quán)利要求3所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頻譜和所述第一特征頻率，確定第一特征幅值，包括：

確定所述頻譜中包括所述第一特征頻率的頻率范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的幅值的最大值為所述第一特征幅值，或確定所述第一特征頻率對(duì)應(yīng)的幅值為所述第一特征幅值；和/或

所述根據(jù)所述頻譜和所述第二特征頻率，確定第二特征幅值，包括：

確定所述頻譜中包括所述第二特征頻率的頻率范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的幅值的最大值為所述第二特征幅值，或確定所述第二特征頻率對(duì)應(yīng)的幅值為所述第二特征幅值。

5.如權(quán)利要求4所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述頻率范圍的上限值與所述頻率范圍包括的特征頻率的差值的取值范圍為[1,3]，所述頻率范圍包括的所述特征頻率與所述頻率范圍的下限值的差值的取值范圍為[1,3]；所述特征頻率為第一特征頻率或第二特征頻率。

6.如權(quán)利要求3所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述確定所述頻譜中的多個(gè)所述齒輪頻率中每個(gè)所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的第一特征頻率和第二特征頻率，包括：

確定每個(gè)所述齒輪頻率的多個(gè)倍頻和所述多個(gè)倍頻分別對(duì)應(yīng)的倍頻幅值，多個(gè)倍頻為1倍頻至n倍頻，其中n為大于等于2的正整數(shù)；

對(duì)于每個(gè)所述齒輪頻率，確定多個(gè)所述倍頻幅值中的最大值所對(duì)應(yīng)的該齒輪頻率的倍頻，為所述第一特征頻率；確定多個(gè)所述倍頻幅值中的第二大值所對(duì)應(yīng)的該齒輪頻率的倍頻，為所述第二特征頻率。

7.如權(quán)利要求3所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述確定所述頻譜中的多個(gè)所述齒輪頻率中每個(gè)所述齒輪頻率對(duì)應(yīng)的第一特征頻率和第二特征頻率，包括：

根據(jù)所述齒輪的轉(zhuǎn)速范圍和齒輪齒數(shù)，確定齒輪嚙合頻率范圍；

確定所述齒輪嚙合頻率范圍中的多個(gè)所述齒輪頻率。

8.如權(quán)利要求7所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法，其特征在于，所述確定所述齒輪嚙合頻率范圍中的多個(gè)所述齒輪頻率，包括：

確定所述齒輪嚙合頻率范圍的起點(diǎn)頻率，以及以所述齒輪嚙合頻率范圍的起點(diǎn)頻率為起點(diǎn)、間隔固定頻率的多個(gè)頻率，為多個(gè)所述齒輪頻率；或

確定所述頻譜上所述齒輪嚙合頻率范圍內(nèi)的幅值大于幅值閾值所對(duì)應(yīng)的多個(gè)頻率，為多個(gè)所述齒輪頻率。

9.一種齒輪轉(zhuǎn)速確定系統(tǒng)，其特征在于：包括一個(gè)或多個(gè)處理器，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的齒輪轉(zhuǎn)速確定方法。