[發明專利]一種電感檢測裝置

在審

• 申請號: 202210581834.0
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114919939A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 黃翔;黃衛;李海云
• 申請（專利權）人: 深圳市永晟圖像科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/74;G01R31/28;G01R31/01
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1.一種電感檢測裝置，其特征在于：包括安裝架(1)，設置在所述安裝架(1)上的：

檢測傳送機構(2)，用于傳送待檢測的電感；

治具組件(7)，設置在所述檢測傳送機構(2)上并且隨所述檢測傳送機構(2)運動；包括電感治具(71)及檢測驅動件(72)；所述電感治具(71)轉動設置在所述檢測傳送機構(2)上，用于固定待檢測的電感；所述檢測驅動件(72)用于驅動所述電感治具(71)轉動；

電感上料機構(3)，與所述檢測傳送機構(2)相鄰設置，用于將待檢測的電感傳送放置在所述電感治具(71)上；

視覺相機(4)，設置有多組，與所述檢測傳送機構(2)相鄰設置，并且沿所述檢測傳送機構(2)傳送方向依次間隔排列，用于對所述電感治具(71)上的待檢測電感進行拍照取樣；

電感下料機構(5)，設置在所述檢測傳送機構(2)的傳送末端，并且與所述檢測傳送機構(2)相鄰設置，用于將所述電感治具(71)上的完成檢測的電感取下并下料。

2.根據權利要求1所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述電感上料機構(3)包括料盤存貯組件(31)、料盤傳送組件(32)及電感轉運組件，所述料盤存貯組件(31)用于臨時存放若干個用于儲存電感的料盤；所述料盤傳送組件(32)設置在所述料盤存貯組件(31)與所述電感轉運組件之間，用于將所述料盤存貯組件(31)中的料盤轉運至與所述電感轉運組件相鄰的位置；所述電感轉運組件用于抓取所述料盤傳送組件(32)上所轉運的料盤中的待檢測電感，并且將電感轉運至所述電感治具(71)上。

3.根據權利要求2所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述電感上料機構(3)還包括架設在所述料盤傳送組件(32)上方的定位檢測組件(35)，所述定位檢測組件(35)用于對所述料盤傳送組件(32)上的料盤以及料盤中的電感進行拍照檢測。

4.根據權利要求2所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述電感轉運組件包括電感吸頭(331)、吸頭驅動件(332)及電感轉運驅動件(333)；所述電感吸頭(331)用于抓取待加工的電感；所述電感吸頭(331)與所述吸頭驅動件(332)的輸出端相連，用于驅動所述電感吸頭(331)轉動；所述吸頭驅動件(332)與所述電感驅動件的輸出端相連，所述電感驅動件設置在所述安裝架(1)上，所述電感驅動件用于驅動所述吸頭驅動件(332)在所述料盤傳送組件(32)與所述所述電感驅動件之間運動。

5.根據權利要求4所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述電感吸頭(331)與所述吸頭驅動件(332)之間設置有上料復位控制件(334)，所述上料復位控制件(334)用于在所述電感吸頭(331)轉動至初始位置時控制所述吸頭驅動件(332)停止工作。

6.根據權利要求1所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：電感檢測裝置還包括設置在所述安裝架(1)上的定位調整件(6)，所述定位調整件(6)位于所述電感上料機構(3)與所述檢測傳送機構(2)之間，所述定位調整件(6)有用于臨時放置并固定待檢測電感；所述電感上料機構(3)用于將待檢測的電感轉運至所述定位調整件(6)上，再將所述定位調整件(6)上的電感轉運至所述檢測傳送機構(2)上。

7.根據權利要求1所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述檢測傳送機構(2)上設置有治具復位控制件(73)，所述治具復位控制件(73)用于在所述電感治具(71)轉動至初始位置時控制所述檢測驅動件(72)停止工作。

8.根據權利要求1所述的一種電感檢測裝置，其特征在于：所述檢測傳送機構(2)包括設置在所述安裝架(1)上的轉運轉盤(21)及轉盤驅動件，所述轉運轉盤(21)轉動設置在所述安裝架(1)上，所述轉盤驅動件用于驅動所述轉運轉盤(21)繞其自身軸線轉動；所述治具組件(7)設置在所述轉運轉盤(21)上，若干所述治具組件(7)繞所述轉運轉盤(21)一周間隔設置；若干所述視覺相機(4)與所述轉運轉盤(21)周側相鄰設置，并且繞所述轉運轉盤(21)一周設置。