[發明專利]雙電機混合動力車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202210575907.5
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114834437A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 于長虹;郁大嵬;劉元治;梁赫奇
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W40/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛運行模式；

在車輛處于串聯工作模式時，計算串聯驅動電池目標功率；

進行串聯驅動電池目標功率反饋控制使能計算；

進行串聯驅動電池目標功率反饋誤差計算；

進行串聯驅動電池目標功率反饋積分部分計算；

對串聯驅動電池目標功率反饋控制結果計算及上下限進行限制。

2.根據權利要求1所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述進行串聯驅動電池目標功率反饋積分部分計算的步驟包括：

進行上次積分結果清零計算；

進行積分計算標志位計算；

進行積分計算增益計算；

進行積分計算得到串聯驅動工況串聯驅動電池目標功率反饋積分部分。

3.根據權利要求2所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述進行積分計算增益計算的步驟包括：

計算積分增益系數；

計算增益清零系數；

當電池實際功率與電池目標功率方向一致且差值在預設范圍內，并且在動力電池能力范圍內時將積分增益清零系數置0，否則為1；

對積分增益清零策略進行延時確認處理；

將增益系數與增益清零系數相乘得到積分計算增益。

4.根據權利要求1所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述計算串聯驅動電池目標功率的步驟包括：

計算發動機初始需求功率；

計算串聯大負荷助力標志位是否置位；

當車輛處于串聯大負荷助力標志位未置位的情況下，計算串聯中低負荷疊加功率；

當車輛處于串聯大負荷助力標志位置位的情況下，計算串聯大負荷疊加功率；

對串聯不同負荷疊加功率進行斜率限制；

計算發動機需求功率并進行最小值限制。

5.根據權利要求4所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述計算串聯大負荷助力標志位是否置位的步驟包括：

使用發動機初始需求功率與動力電池電量，與預先設定的串聯經濟區功率上限、電池助力下限進行比較，得出此時是否允許進行動力電池大功率放電進行串聯助力。

6.根據權利要求4所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述計算串聯中低負荷疊加功率的步驟包括：

當發動機初始需求功率小于預先設定的串聯經濟區功率下限時，判斷串聯負荷處于低負荷區，使用發動機初始需求功率進行一維查表計算得出串聯低負荷區疊加發電功率，同時考慮動力電池電量；

當動力電池電量＝動力電池行車充電上限時，串聯小負荷疊加功率＝發動機初始需求功率進行一維查表計算得出串聯低負荷區疊加發電功率*0；

當動力電池電量＝動力電池行車充電上限-滯環值時，串聯小負荷疊加功率＝發動機初始需求功率進行一維查表計算得出串聯低負荷區疊加發電功率*1；

當發動機初始需求功率高于預先設定的串聯經濟區功率下限，并低于預先設定的串聯經濟區功率上限時，判斷串聯負荷處于中負荷區，以發動機初始需求功率中的SOC平衡放電功率作為調節功率。

7.根據權利要求4所述的雙電機混合動力車輛的控制方法，其特征在于，所述計算串聯大負荷疊加功率的步驟包括：

串聯大負荷助力電池助力功率＝Min(發動機初始需求功率-預先設定的串聯經濟區功率上限，動力電池放電能力)；

動力電池放電能力＝動力電池本身放電能力-附件功率-調速預留功率，調速預留功率與動力電池本身放電能力、發動機轉速、發電機實際發電功率有關。