[發明專利]部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法與系統

有效

• 申請號: 202210574567.4
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114660567B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉維建;葉行;林志凱;李檳檳;張昭建;周必雷;陳浩;陳輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍預警學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/04
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1：利用雷達在待檢測距離單元附近接收的L個訓練樣本x_l，l＝1，2，…，L，計算每個訓練樣本構造的非奇異采樣協方差矩陣S_l，l＝1，2，…，L；

步驟2：利用所述L個非奇異采樣協方差矩陣S_l，l＝1，2，…，L，計算臨時協方差矩陣估計值表達式為：

其中，expm[·]表示矩陣指數，logm(·)表示矩陣對數，w_l為權系數，表征第l個訓練樣本的重要性，0≤w_l≤1，且滿足

步驟3：利用所述訓練樣本x_l，l＝1，2，…，L，和臨時協方差矩陣估計值計算廣義內積β_l，l＝1，2，…，L；

步驟4：利用所述廣義內積β_l，l＝1，2，…，L，剔除環境中的野值，得到L_eff個有效訓練樣本x_(l)，l＝1，2，…，L_eff，其中L_eff≤L；

步驟5：利用所述有效訓練樣本x_(l)，l＝1，2，…，L_eff，構造有效協方差矩陣估計值表達式為：

其中，logm(·)表示矩陣對數，S_(l)表示使用有效訓練樣本構造的非奇異采樣協方差矩陣，l＝1，2，…，L_eff，I_N為N×N維單位矩陣，上標(·)^H表示共軛轉置，w_l為權系數，表征第l個訓練樣本的重要性；

步驟6：利用所述有效協方差矩陣估計值雷達接收的待檢測數據和信號導向矢量構造檢測統計量t_eff，并根據虛警概率確定檢測門限η_eff；

步驟7：比較所述檢測統計量t_eff與檢測門限η_eff之間的大小，若t_eff＞η_eff，則判決目標存在，反之則判決目標不存在。

2.根據權利要求1所述的一種部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述步驟1中非奇異采樣協方差矩陣S_l的表達式為

其中，I_N為N×N維單位矩陣，上標(·)^H表示共軛轉置，N為系統維數。

3.根據權利要求1所述的一種部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述步驟3中廣義內積β_l的表達式為：

其中，(·)^-1表示矩陣的逆，(·)^H表示共軛轉置。

4.根據權利要求1所述的一種部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述步驟4中得到的有效訓練樣本x_(l)，l＝1，2，…，L_eff，分別為廣義內積序列{β₁，β₂，…，β_L}由小到大排列的前L_eff個值對應的訓練樣本；L_eff通過下式確定：L_eff＝L-δ，δ為滿足β_L-δ≥20β_mean的最小正整數，β_mean為廣義內積序列的均值，即：當不等式β_L-δ≥20β_mean不成立時，令δ＝0。

5.根據權利要求1所述的一種部分均勻環境中存在野值時的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述步驟6中檢測統計量t_eff，其表達式為：

其中，|·|表示絕對值，s為目標導向矢量，x為待檢測數據；(·)^H表示共軛轉置，(·)^-1表示矩陣的逆。