[發明專利]滑軌自動化組裝生產線

有效

• 申請號: 202210571975.4
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114751038B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 劉禮新;張波;陳祝亨;羅立偉
• 申請（專利權）人: 廣州維納斯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/44;B65B35/32;B65B35/38;B65B43/52;B65B35/20;B65B5/10;B65B5/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 謝磊

1.滑軌自動化組裝生產線，包括有架設在第一輸送機構(1)上的加工裝置(2)，其特征在于：還包括有設置于第一輸送機構(1)的尾部沿其長度方向依序布置的導料機構(3)、包裝上料機構(4)、裝箱機構(5)和第三輸送機構(6)；

所述加工裝置(2)用于對第一輸送機構(1)上放置的零件進行加工作業；

所述第一輸送機構(1)用于將加工完畢的零件向導料機構(3)方向輸送；

所述導料機構(3)與第一輸送機構(1)的尾部銜接并對第一輸送機構(1)上的零件進行導流，以使零件形成排狀向前輸送；

所述包裝上料機構(4)用于將導料機構(3)中成排分布的零件以組合形式轉運至裝箱機構(5)中；

零件在所述裝箱機構(5)中完成裝盒后輸送至第三輸送機構(6)上的包裝箱(7)中，并通過第三輸送機構(6)在水平和鉛錘方向上的運動完成裝箱；

所述導料機構(3)包括有安裝于底板(31)頂部的導料板(32)，所述導料板(32)的一端銜接于第一輸送機構(1)尾部的落料端，另一端沿第一輸送機構(1)的輸送方向朝下傾斜延伸至底板(31)邊緣處；所述導料板(32)的內部形成有呈Y型的導料槽(321)和呈梳齒狀的分流槽(322)，所述導料槽(321)的進料端與第一輸送機構(1)的尾部銜接，兩個出料端分別與分流槽(322)最外側的兩個流道連通，并且所述導料槽(321)的兩個出料端靠近彼此的一側形成有凸起(327)，所述凸起(327)用于對導料槽(321)內的零件進行撥動使其與分流槽(322)的延伸方向平行；所述導料槽(321)和分流槽(322)連通處的中部固定有固定塊(323)，所述固定塊(323)的兩側各連接有一第一電動吸盤(324)，兩個所述第一電動吸盤(324)沿其軸向方向運動用于將分流槽(322)最外側流道中的零件轉運至內側的流道中；

所述導料板(32)沿傾斜方向的低端通過鉸接軸(325)與底板(31)鉸接相連，所述導料板(32)沿傾斜方向的高端布置有兩個電動伸縮桿(33)，所述電動伸縮桿(33)的固定端鉸接于底板(31)上，活動端與導料板(32)的底部鉸接相連；所述導料槽(321)和分流槽(322)的連通處呈水平布置，并且所述分流槽(322)中每個流道的頂端形成有缺口(326)，所述底板(31)上還分布有與分流槽(322)流道數量相適配的第一支撐板(34)，所述第一支撐板(34)頂部向上延伸支撐于導料板(32)底部，并且相鄰兩個第一支撐板(34)之間通過第一連接桿(36)相連；每個所述第一支撐板(34)的頂部均一體成型連接有弧形止擋板(35)，所述弧形止擋板(35)沿分流槽(322)轉動方向延伸并能穿過缺口(326)對零件形成止擋。

2.根據權利要求1所述的滑軌自動化組裝生產線，其特征在于：所述裝箱機構(5)包括有布置于機架(51)上的滑動板(52)和第二輸送機構(53)；所述滑動板(52)沿第一輸送機構(1)的傳輸方向布置，并且在水平方向上沿垂直于第一輸送機構(1)傳輸方向滑動裝配于機架(51)上，所述滑動板(52)的內部沿其長度方向等間距的形成有用于盛放零件的腔體(57)，所述腔體(57)的數量與分流槽(322)內流道數量保持一致，所述腔體(57)的底部對稱的設置有可旋轉的擋板(521)，并且所述擋板(521)的旋轉動作通過電驅動裝置控制；所述第二輸送機構(53)位于滑動板(52)的下方并且兩者在水平面內彼此垂直分布，所述第二輸送機構(53)沿第一輸送機構(1)的傳輸方向滑動導向裝配于機架(51)上，所述第二輸送機構(53)的傳輸面上沿其長度方向等距的放置有與腔體(57)數量一致的包裝盒(56)，所述滑動板(52)和第二輸送機構(53)相對于機架(51)同步進行滑動，以使腔體(57)內部的零件落入至相對應的包裝盒(56)中；所述第二輸送機構(53)的傳輸面上朝向第三輸送機構(6)的一側沿豎直方向連接有推板(510)。