[發明專利]一種側掃聲吶影像的陰影判別方法有效
| 申請號： | 202210571596.5 | 申請日： | 2022-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN114663434B | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發明（設計）人： | 劉大川;馬龍;嚴晉;王文廣;王雪;王曉丹;馬治忠;楊德鵬 | 申請（專利權）人： | 國家海洋局北海海洋技術保障中心;上海塔拉海洋技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266034 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 聲吶 影像 陰影 判別 方法 | ||
1.一種側掃聲吶影像的陰影判別方法，其特征在于：使用了曲線分析與灰度峰值比相結合的方式進行篩選判讀，其包括如下步驟：
S1、讀取側掃影像：讀取側掃聲吶影像，然后進行灰度統計；
S2、生成統計曲線：根據S1的灰度統計結果生成灰度統計曲線，并獲得灰度曲線上的各個峰值點；
S3、峰值點篩除：對S2得到的峰值點進行篩選，剔除干擾峰值點，保留有效峰值點E，所述有效峰值點E包括有效橫坐標X和有效縱坐標Y，其中X代表灰度值，Y代表灰度統計數的峰值；
S4、選取灰度對比值：從灰度值區間[35,75]中選取灰度對比值M；
S5、定義陰影灰度峰值：通過S4中的灰度對比值M與所有有效峰值E的有效橫坐標X進行對比，存在以下幾種情況：
若所有有效橫坐標X≥灰度對比值M，則判別側掃影像無陰影；
若一部分有效橫坐標X≥灰度對比值M，其余有效橫坐標X＜灰度對比值M，則剔除前一部分有效橫坐標X，選取后一部分有效橫坐標X中的最大值，將此有效橫坐標X對應的有效縱坐標Y定義為P1，選取統計曲線中所有峰值最大的有效縱坐標Y定義為P2；
S6、峰值比判斷：將S5得到的峰值數值進行占比分析，所述占比分析依據的數學公式為：
R=P1÷P2
其中，R為陰影灰度峰值占比數，P1為S5中最大值的有效橫坐標X對應的有效縱坐標Y，即灰度小于灰度對比值M的最大峰值，P2為S5中得到的統計曲線中的最大峰值；
判斷R的數值大小，存在以下幾種情況：
若R＞0.1，則判別側掃影像有陰影；
若R≦0.1，則判別側掃影像無陰影。
2.根據權利要求1所述的一種側掃聲吶影像的陰影判別方法，其特征在于：所述S2中，獲得灰度曲線上的各個峰值點采用信號處理法。
3.根據權利要求1所述的一種側掃聲吶影像的陰影判別方法，其特征在于：所述S3中，對灰度曲線上的各個峰值點的篩除采用顯著性分析法，所述顯著性分析法是讀取每個峰值點的數據信息，所述數據信息包括橫向坐標xi和縱向坐標yi，所述顯著性分析法包括如下步驟：
S3.1、確定每個峰值點的左穿越區域以及左區低點；
S3.2、確定每個峰值點的右穿越區域以及右區低點；
S3.3、計算每個峰值點的顯著值H；
S3.4、選取顯著性對比值C；
S3.5、平峰剔除：將顯著值H與顯著性對比值C進行對比，存在以下幾種情況：
若H≥C，則將該顯著值H對應的峰值點保留；
若H＜C，則將該顯著值H對應的峰值點剔除。
4.根據權利要求3所述的一種側掃聲吶影像的陰影判別方法，其特征在于：所述顯著性對比值C取值為40。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于國家海洋局北海海洋技術保障中心;上海塔拉海洋技術有限公司，未經國家海洋局北海海洋技術保障中心;上海塔拉海洋技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210571596.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
