[發明專利]為每個車道生成鏈路的裝置和方法

在審

• 申請號: 202210571415.9
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115601978A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 金南赫
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/01
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜

1.一種為每個車道生成鏈路的裝置，所述裝置包括：

信息獲取設備，被配置為從探測車輛獲取與所述探測車輛的速度有關的信息；以及

處理器，被配置為基于所述探測車輛在出口方向上的速度差確定用于沿著車道生成劃分鏈路的區段。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述信息獲取設備被配置為獲取所述探測車輛的標識ID，并且

其中，所述處理器被配置為基于所述探測車輛的ID對所述探測車輛的所述出口方向進行分類。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器被配置為基于所述探測車輛在所述出口方向上的所述速度差是否超過預設閾值來確定所述區段。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器被配置為考慮所獲取的關于所述探測車輛的速度的信息的數量是否超過預設閾值數，來確定用于為每個車道生成鏈路的區段。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器被配置為基于所述探測車輛的速度是否小于預設閾值速度，來確定用于為每個車道生成鏈路的區段。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器被配置為基于所述探測車輛在所述出口方向上相對于每個候選鏈路區段的速度差，來確定基于進入多個出口車道的點在與前進到所述出口車道的方向相反的方向上順次連接的一個或多個候選鏈路區段中包括在所述區段中的第一區段。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理器被配置為從所述一個或多個候選鏈路區段中，過濾所獲取的關于所述探測車輛在所述出口方向上的速度的信息的數量不超過預設閾值數的候選鏈路區段。

8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理器被配置為從所述一個或多個候選鏈路區段中，過濾所述探測車輛在所有出口方向上的平均速度大于或等于預設閾值速度的候選鏈路區段。

9.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理器被配置為基于所述一個或多個候選鏈路區段中所述探測車輛在所述出口方向上的平均速度的差值是否超過預設閾值，來確定所述第一區段。

10.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理器被配置為允許所述一個或多個候選鏈路區段中所述探測車輛在所述出口方向上的平均速度的差值超過預定閾值的候選鏈路區段包括在所述區段中。

11.一種為每個車道生成鏈路的方法，所述方法包括：

由信息獲取設備從探測車輛獲取與所述探測車輛的速度有關的信息；以及

由處理器基于所述探測車輛在出口方向上的速度差，確定用于沿著車道生成劃分鏈路的區段。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括：

由所述信息獲取設備獲取所述探測車輛的標識ID；以及

由所述處理器基于所述探測車輛的ID對所述探測車輛的所述出口方向進行分類。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，由所述處理器確定所述區段的步驟包括：

由所述處理器基于所述探測車輛在所述出口方向上的速度差是否超過預設閾值來確定所述區段。

14.根據權利要求11所述的方法，其中，由所述處理器確定所述區段的步驟包括：

由所述處理器考慮所獲取的關于所述探測車輛的速度的信息的數量是否超過預設閾值數，來確定用于為每個車道生成鏈路的區段。

15.根據權利要求11所述的方法，其中，由所述處理器確定所述區段的步驟包括：

由所述處理器基于所述探測車輛的速度是否小于預設閾值速度，來確定用于為每個車道生成鏈路的區段。