[發明專利]一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器

在審

• 申請號: 202210563231.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN115045976A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王菲凡;王偉
• 申請（專利權）人: 眾合天成智能裝備（廊坊）有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京華科知信專利代理事務所(普通合伙) 16086
• 代理人: 李文昊

本發明公開了一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，包括波發生器、所述波發生器的表面連接有柔性齒輪，所述柔性齒輪的表面連接有鋼性齒輪，所述波發生器的內部設置放置腔，所述放置腔的內部設置有儲油倉，所述放置腔的內部設置有供油腔，所述第一供油管的表面設置有第一控制閥，所述定量腔內頂壁的一側設置有第一觸碰開關，所述定量腔內頂壁的一側設置有豎板，所述支撐座的頂部設置有第二觸碰開關，所述定量腔的內部設置有球閥。本發明通過放置腔、儲油倉、第一控制閥、球閥、第二供油管、漏油孔和出油管的搭配使用，使得柔性齒輪和鋼性齒輪在嚙合傳動時效果更佳，同時采用自動化供油，方式更加簡單便捷，一定程度上能夠延長其使用壽命。

技術領域

本發明涉及諧波減速器技術領域，具體為一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器。

背景技術

諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，現有的部分諧波減速器在使用時存在一定的不足，實用性較差，需要對其進行改進。

現有技術中諧波減速器存在的缺陷是：

1、現有的部分諧波減速器在使用時不具備潤滑的結構，鋼性齒輪和柔性齒輪長時間嚙合使用會使得其自身的帶有的齒條發生一定的磨損，影響后續的使用，在使用時具有一定的局限性。

2、現有的部分諧波減速器在使用時其內部的部分結構大多為已一體化結構，使得部分結構損壞后難以對其進行拆卸維修，導致其實用性較低。

3、現有的部分諧波減速器在使用時不具備及時提醒工作人員對內部的結構進行相應調整的結構，自動化程度較低，同時整個裝置的傳動效率較低，零部件較多，安裝繁瑣，以及轉巨量較低，在使用時具有一定的局限性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種扁平雙圓齒鋼輪帶軸承的諧波減速器；包括波發生器、所述波發生器的表面連接有柔性齒輪，所述柔性齒輪的表面連接有鋼性齒輪；

所述波發生器的內部設置放置腔，所述放置腔的內部設置有儲油倉，所述放置腔的內部設置有供油腔，所述供油腔的內頂壁設置有第一供油管，所述第一供油管的表面設置有第一控制閥，所述第一供油管的底端設置有定量腔，所述定量腔內頂壁的一側設置有第一觸碰開關，且第一觸碰開關與第一控制閥電性連接，所述定量腔內頂壁的一側設置有豎板，所述定量腔內底壁的一側設置有支撐座，所述支撐座的頂部設置有第二觸碰開關，所述定量腔的內部設置有球閥。

優選的，所述定量腔底部的一側設置有第二供油管，所述第二供油管的表面設置有第二控制閥。

優選的，所述放置腔的背面設置有通孔，所述通孔的內部貫穿有出油管，且第二供油管的底端與出油管的表面固定連接。

優選的，所述波發生器的內部設置有連接環，且放置腔的表面與連接環的內側壁相互貼合。

優選的，所述連接環的內側壁開設有一組滑動槽，所述滑動槽的內部開設有豎槽。

優選的，所述連接環的內部設置有一組伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端設置有擋板。

優選的，所述豎槽的內側壁開設有空槽，且擋板的表面貫穿于空槽的內部。

優選的，所述放置腔的表面安裝有一組滑動塊，所述滑動塊的表面位于滑動槽的內部滑動，且滑動塊的表面位于豎槽的內部滑動。